自动驾驶领域顶级会议有哪些？.doc

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1、自动驾驶领域顶级会议有哪些？　　自动驾驶领域顶级会议有哪些？今天我们来盘点一下。　　自动驾驶作为一个新兴的交叉学科，其涵盖了包括感知、规划、决策等多种技术。在学术会议上，大致有这三大方向可供投稿或者查阅文献。他们分别为机器人方向、计算机视觉方向、智能车方向以及人工智能方向，每个方向顶尖的国际会议有哪些？研究自动驾驶，论文该往哪投？请看本文。　　机器人领域　　机器人领域相关会议主要有两个组织运行InternationalFoundationofRoboticsResearch(IFRR)和IEEERobotics

2、andAutomationSociety(IEEE-RAS)。　　1.RSS（Robotics:ScienceandSystem）　　　　RSS是由InternationalFoundationofRoboticsResearch(IFRR)组织的规格和要求比较高，但是规模比较小的single-trackconference。每年接收的文章在大几十篇左右，对文章理论创新性，实验验证完备性要求都很高（比如只有simulation验证的基本不行）。RSS采用双盲审，在RSS2016还给作者提供一次和审稿人rebut

3、tal的机会，但在RSS2017/2018则没有了rebuttal.RSS接收的文章后续有优秀期刊邀请投稿的机会也比较高。　　其中RSS收录的文章少，可能关注的人也少一些。但是该会议在业内的影响度还是很高的，从某种程度上看甚至比ICRA还高。不过从影响因子来看似乎ICRA更高，刚刚看到的一个影响因子列表，ICRA为0.6，RSS为0.53。　　2.IROS（IEEERSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems）　　　　IROS：IEEERSJ

4、InternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems，即IEEERSJ智能机器人与系统国际会议，主要由IEEERAS，RSJ（theRoboticsSocietyofJapan）等五个协会发起，规模（千人左右）和影响力仅次于ICRA的顶级国际会议。IROS始于1988年、日本，曾在中国举办过两次：2006年北京和2010年台湾，2012年10月将在葡萄牙举行第24届年会。与ICRA一样，IROS一般也有主题并附带一个机器人展览。一般每年3月截止收稿，同年10

5、月中旬举行会议，全EI光盘版收录。近两年收稿情况不详，但录用率大概在30-50%之间，IROS2011貌似创造了历史新低。IROS2013、2014将分别在日本东京和美国芝加哥举行。2018年10月1-5日在西班牙马德里举行。　　3.ICRA（IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation）　　　　ICRA：IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation，即IEEE机器人和自动化国际会议，由IEEERob

6、oticsandAutomationSociety(RAS,机器人和自动化学会)主办，该领域规模（千人以上）和影响力最大的顶级国际会议。至今（2012年）已经成功举办了29届，只在中国举办过一次（2011年，中国上海）。ICRA每年都设立一个主题（Theme），另外ICRA附带有一个精彩的展览，例如ICRA2012上露面的包括全球第一个宇航机器人Robonaut、当今最先进的医疗机器人Davinc...ICRA一般每年9月截止收稿，来年5月中上旬举行会议，全EI光盘版收录。近两年收稿情况：2011年，收稿约20

7、00余，录用约980，录用率约49%；2012年，收稿2032篇，录用818篇，录用率40.25%，为历年最低。ICRA2013、2014将分别在Karlsruhe,Germany和中国香港举行。20185月21-25日，ICRA2018在澳大利亚布里斯班布里斯本会展中心举行。　　计算机视觉领域　　1.CVPR　　　　国际计算机视觉与模式识别会议（CVPR）是IEEE一年一度的学术性会议，会议的主要内容是计算机视觉与模式识别技术。CVPR是世界顶级的计算机视觉会议（三大顶会之一，另外两个是ICCV和ECCV），

8、近年来每年有约1500名参加者，收录的论文数量一般300篇左右。本会议每年都会有固定的研讨主题，而每一年都会有公司赞助该会议并获得在会场展示的机会。　　第一届CVPR会议于1983年在华盛顿由金出武雄和DanaBallard举办，此后每年都在美国本土举行。会议一般在六月举行，而举办地通常情况下是在美国的西部，中部和东部地区之间循环。例如，2013年该会议在波特兰召开。而2014年有超过