自动驾驶汽车是否能正确识别和避让行人过马路.doc

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1、自动驾驶汽车是否能正确识别和避让行人过马路　　iPhone4出现“天线门”事件时史蒂夫·乔布斯那句著名的言论——“你不应该这样拿着手机”——技术专家们表示，问题不在于自动驾驶汽车不起作用，而是人们的行为不可预测。你过马路的方式是错误的。　　　　“你过马路的方式是错误的。”　　这是那些自动驾驶汽车的支持者在其第一次导致行人死亡后的几个月里的争论。而人们越来越担心，人工智能在现实世界中驾驶的能力是否比几年前的许多人的预测还差很远。　　这句话让人们想起了iPhone4出现“天线门”事件时史蒂夫·乔布斯那句著名的言论——“你不应该这样拿

2、着手机”——技术专家们表示，问题不在于自动驾驶汽车不起作用，而是人们的行为不可预测。　　“我们告诉人们的是，请遵守法律，请考虑周全，”吴恩达（AndrewNg）说，他是一位著名的机器学习研究员，经营着一项专注投资于人工智能公司的风险投资基金，其中包括自动驾驶创业公司Drive.AI。换句话说就是：不要横穿马路。　　今年3月，一辆优步（Uber）无人驾驶汽车在美国亚利桑那州撞死了一名推自行车横穿马路的女子，当时是夜里，她没有在指定的人行横道上通过。这件事过后，自动驾驶汽车是否能正确识别和避让行人过马路已成为一个热点问题。这一事件仍

3、在调查中，但联邦安全监管机构的一份初步报告称，这款汽车的传感器检测到了这名女性，但其决策软件认为这可能是假阳性，所以没有采纳这一数据。　　谷歌的Waymo承诺将在今年晚些时候在亚利桑那州的凤凰城推出一项自动驾驶出租车服务；通用汽车公司也承诺在2019年的某个时候推出类似的服务——使用没有方向盘或踏板的汽车。但目前尚不清楚，这两家公司是否有能力在指定区域之外开展业务，也不清楚在没有安全驾驶员的情况下能否应对紧急情况。与此同时，其他举措似乎也正在逐渐放缓。　　　　埃隆·马斯克搁置了特斯拉自动驾驶汽车在美国各地上路行驶的计划。优步已取

4、消了一项自动驾驶卡车项目，将重点放在自动驾驶汽车上。戴姆勒集团旗下的戴姆勒卡车公司最近表示，商用无人驾驶卡车至少需要5年时间才会出现。包括马斯克在内的其他人此前也曾预测，到2020年，此类汽车才能够上路。　　随着这些时间线的推迟，像吴恩达这样的无人驾驶汽车的支持者们说，有一个万无一失的捷径可以让自动驾驶汽车更快地实现上路行驶：说服行人不要做出不守规则的行为。如果他们选择在人行横道上行走，周围就会有相关线索——人行道标记和交通信号灯——软件就更有可能识别出他们。　　但对另一些人来说，吴恩达的建议也表明了另外一个问题，即如今的技术不

5、能像最初设想的那样交付自动驾驶汽车。“我们真正需要的人工智能还没有到来，”纽约大学心理学教授CaryMarcus说，他的主要研究方向是人类和人工智能。他说，吴恩达“只是重新定义了目标，让工作变得更容易”，而且如果我们实现安全的自动驾驶汽车的唯一方法就是将它们完全隔离于人类司机和行人，那么我们已经有了这样的技术：火车。　　RodneyBrooks是一位著名的机器人研究人员，也是麻省理工学院的名誉教授。他在一篇博客文章中批评了吴恩达的观点，即“自动驾驶汽车的伟大承诺之一就是，它们将消除交通事故造成的死亡。而现在吴恩达却说，只要人们接

6、受训练去改变自己的行为，他们就能消除交通事故造成的死亡。那么这一承诺的意义何在呢？”　　　　吴恩达认为，人类一直在不断地改变自己的行为来应对新的技术，尤其是交通方面。他说：“如果你看看铁路的发展历程，大多数情况下，人们已经学会了不要站在铁轨上。”吴恩达还指出，人们已经知道校车可能需要频繁地停车，而在停车时，小孩子可能会在公共汽车前穿过马路，所以他们会更加小心驾驶。他说，自动驾驶汽车也没有什么不同。　　事实上，据美国弗吉尼亚大学的历史学教授PeterNorton说，在上世纪20年代早期，在美国大部分地区，横穿马路是一种犯罪行为，因

7、为汽车制造商们在当时大力游说，主要是为了阻止严格的速度限制和其他可能影响汽车销售的规定。PeterNorton写了一本关于这一话题的书。因此，这就是一个先例，规范行人的行为，为新技术让路。　　虽然吴恩达可能是最著名的主张训练人类和车辆的自动驾驶汽车支持者，但他并不是唯一一个持有这一观点的人。密西西比州立大学先进车辆系统中心的研究员ShuchisnigdhaDeb说，“应该有适当的教育项目来让人们熟悉这些车辆，让他们了解如何与这些车辆互动，以及如何使用它们。”美国交通部也在其最新的自动驾驶汽车指南中强调了这种消费者教育的必要性。　

8、　HumanisingAutonomy公司的联合创始人兼首席执行官MayaPindeus将这种教育与20世纪60年代德国和奥地利在一连串的横穿马路行人死亡事故后开展的公共意识教育运动做类比。HumanisingAutonomy是一家位于伦敦的初创公司，致力于研究