腾讯成为首家在深圳获得小型车自动驾驶路测牌照的公司.doc

《腾讯成为首家在深圳获得小型车自动驾驶路测牌照的公司.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、腾讯成为首家在深圳获得小型车自动驾驶路测牌照的公司　　2018年5月14日上午，深圳市政府为腾讯颁发智能网联汽车道路测试牌照，这意味着，腾讯自动驾驶汽车未来可以在深圳市指定的路段进行公开测试上路。腾讯也成为首家在深圳获得小型车自动驾驶路测牌照的公司。　　　　腾讯成为首家在深圳获得小型车自动驾驶路测牌照的公司　　2018年5月14日上午，深圳市政府为腾讯颁发智能网联汽车道路测试牌照，这意味着，腾讯自动驾驶汽车未来可以在深圳市指定的路段进行公开测试上路。腾讯也成为首家在深圳获得小型车自动驾驶路测牌照的公司。　　　　腾讯成为首家在

2、深圳获得小型车自动驾驶路测牌照的公司　　2018年5月14日上午，深圳市政府为腾讯颁发智能网联汽车道路测试牌照，这意味着，腾讯自动驾驶汽车未来可以在深圳市指定的路段进行公开测试上路。腾讯也成为首家在深圳获得小型车自动驾驶路测牌照的公司。　　　　　　在第一时间探秘了千呼万唤始出来的腾讯自动驾驶汽车，发现其与国内，甚至国外的自动驾驶路测车，都大有不同。　　国产自主品牌车型当家作主　　首先，腾讯的自动驾驶汽车改装自长城哈佛H7，一辆国产SUV。周身传感器有6个4线Ibeo激光雷达，2个毫米波雷达，1个Velodyne64线、1个V

3、elodyne32线激光雷达，车顶有前向的3个摄像头，后向2个摄像头。车内有两块显示屏，后备箱（未打开）放置有处理模块。　　腾讯自动驾驶汽车的硬件配置，与通常自动驾驶公司采用的标配林肯MKZ不同，采用了国产的长城SUV车型。　　需知，智能驾驶汽车牌照同普通车牌性质一样，也是需要新车才能安装，上路后除标识有自动驾驶汽车路测以外，其它功能与传统车牌一样。　　采访腾讯相关人员了解到，未来上路测试的新车也将会是燃油车型，如此看来，可能并不会享受深圳新能源车型牌照免费的优惠政策。　　对于为什么会选择哈佛H7作为自动驾驶改装车，腾讯相关

4、人员并未作出解释。但其透露，未来在深圳上路测试的车辆，很有可能会是红旗的H7轿车。腾讯的自动驾驶团队成立于2016年，而相关的内部测试调校，于2017年已经展开。　　此前，长城汽车技术中心副总工程师张凯曾在2017年度高工智能汽车年会上透露，早在2014年长城汽车已经完成了车辆的转向、制动，还有驱动等系统的线控开发，这也是为什么很多自动驾驶公司开始采用长城汽车的车辆开发自动驾驶系统的原因。　　腾讯是国内BAT三驾马车中，第二家宣布开始自动驾驶的公司，但腾讯在自动驾驶领域的布局，早在几年前就已经开始。　　2015年5月，腾讯投

5、资了新造车势力蔚来汽车；2017年上半年，腾讯以17.78亿美元收购了特斯拉5%的股份，成为其第五大股东。2017年9月，腾讯公司领投了生产电动飞行汽车的德国航空公司Lilium。另外腾讯也投资了新造车势力威马汽车，以及自动驾驶初创公司Drive.ai。　　在同传统主机厂的合作中，腾讯也丝毫不落后。早前腾讯和广汽宣布进行合作，双方在车联网服务、智能驾驶、云平台、大数据、汽车生态圈、智能网联汽车营销和宣传等进行合作。　　2018年4月12日，腾讯又与长安汽车正式签署智能网联汽车合资合作协议，宣布成立合资公司。双方将在车联网、大

6、数据云等领域共同打造面向行业的开放平台，为汽车行业提供完整的智能车联网整体方案。　　种种迹象表明，腾讯的眼光并不止于在自动驾驶上随便玩票，而是从上到下覆盖产业链，真正推动自动驾驶的发展。　　此前，相关人士告诉《高工智能汽车》，腾讯的自动驾驶汽车项目一定是致力于实际量产商业化。自动驾驶是一个漫长的技术迭代、升级过程，在这之前有许多实际的工作可以做，腾讯的自动驾驶会脚踏实地，由近及远完成自动驾驶的各个阶段工作。　　从这可以看出，无论长城哈佛H7，还是红旗H7，一切的目标都是瞄准了国产自主品牌车型，注重自主品牌自动驾驶汽车商业化路

7、线的落地。　　为安全不计成本　　自动驾驶用到的传感器，激光雷达是一个大头。通常OEM或者创业公司，都会沿用单个64线Velodyne激光雷达，环绕摄像头+毫米波雷达（主流1+4）的配置。　　而腾讯的自动驾驶汽车，则使用了6个4线Ibeo激光雷达（单台10万RMB），2个毫米波雷达，1个Velodyne64线（售价高达70万RMB）、1个Velodyne32线激光雷达。　　　　图：后向，车顶的高线数Velodyne激光雷达　　毫米波雷达一般分为24GHz和77GHz，通常前者用于检测近处的障碍物（车辆），后者用于检测远处的障碍

8、物。一般会配置4个角雷达（24GHz），能够实现的ADAS功能有盲点检测、变道辅助等；在自动驾驶系统中常用于感知车辆近处的障碍物，为换道决策提供感知信息。　　一个前向雷达（77GHz），安装在前保险杠上，正对汽车的行驶方向，用于实现紧急制动、高速公路跟车等ADAS功能。毫米波雷达的价格通常