l298n电机可编程控制器设计原理图pcb图及例程

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1、L298N直流电机步进电机可编程驱动控制器简要说明：一、尺寸：长88mmX宽67mmX高35mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：输入电压（5V~30V）输入电压的大小由被控制电机的额定电压决定。四、可驱动直流（5~30V之间电压的直流电机或者步进电机）五、最大输出电流2A（瞬间峰值电流3A）六、最大输出功率25W七、特点：         1、具有信号指示         2、转速可调         3、抗干扰能力强         4、具有续流保护         5、可单独控制两台直流电机         6、可单独控制一台步进电

2、机         7、PWM脉宽平滑调速（可使用PWM信号对直流电机调速）         8、可实现正反转         9、采用光电隔离107        10、P3口全部引出        11、四位LED灯指示        12、四位按键输入（可以对AT89S52单片机编程实现任何控制）产品最大特点：可以对AT89S52单片机编程实现任意控制被控的直流电机或者步进电机。适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。注意啦：本产品提供例程（附带原理图以及说明！）【标注图片】【步进电机接线图】107【直流电机接线图】【应用原理图】1

3、07实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。3、电机的转速由脉冲信号频率决定。107二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源)三、控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两

4、个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。四、此板驱动步进电机测试程序说明：以AT89S52单片机控制单元，C语言编程！【测试程序】/********************************************************************汇诚科技107实现功能:正转_反转_减速_加速程序使用芯片：AT89S52或者STC89C52晶振：11.0592MHZ编译环境：Keil作者：zhangxinc

5、hun淘宝店：汇诚科技*********************************************************************/#include/*------宏定义------*/#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint/*****P1.0=A;P1.1=B;P1.2=A';P1.3=B'****//*******************************正转数组*****************************************

6、*********/codeunsignedcharrunz[8]={0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04};//两相四线八拍工作方式/*******************************反转数组**************************************************/codeunsignedcharrunf[8]={0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05};//两相四线八拍工作方式ucharkeycan=0;//键值inty=15;/

7、/定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快sbitP2_0=P2^0;//正转按键sbitP2_1=P2^1;//反转按键sbitP2_2=P2^2;//电机减速sbitP2_3=P2^3;//电机加速/********************************************************************延时函数*********************************************************************/voiddelay(i)//延时函数{ucharj,k;for(j=0

8、;j