究竟哪些技术因素会导致ADAS功能的差异？.doc

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1、究竟哪些技术因素会导致ADAS功能的差异？　　IIHS是一家由汽车保险公司资助的非营利组织，它位于弗吉尼亚州(Virginia)。IIHS用于测试的五款Level2(L2)车型分别是：2017年款宝马(BMW)5系列(配备“DrivingAssistantPlus”)、2017年款梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)E级(配备“DrivePilot”)、2018年款特斯拉(Tesla)Model3和2016年款ModelS(分别配备软件版本8.1和7.1的“Autopilot”)，以及2018年款

2、富豪(Volvo)S90(配备“PilotAssist”)。　　　　IIHS测试了道路和试车道测试中的驾驶辅助功能，并在IIHS网站上公布了测试报告。　　IIHS的ADAS测试显示，在许多不同路况下L2车辆性能存在很大差异。这些系统在许多情况下都会失灵。在某些情境中，配备ADAS的某些车型会对停止的车辆视而不见，甚至可能直接转向并撞上去。　　喜忧参半　　LinleyGroup资深分析师MikeDemler称，IIHS的测试结果是“喜忧参半”。他指出：“不能只因为一项指标...就断定整个系统的表现。如果你只

3、看到特斯拉Model3和ModelS在弯道上的车道偏移辅助方面的杰出表现，可能会得出结论，它们的这个功能很好。但在坡道行驶时，ModelS是目前为止最差的，而较便宜的Model3反而最好。”　　实际上，测试结果可能令人困惑。当IIHS在关闭ACC系统但开启自动煞车情况下测试系统时，以每小时31英哩的速度行驶时，虽然特斯拉(Model3和ModelS)在遇到障碍物时都进行了煞车，但仍然撞到了停止的车辆。根据IIHS的测试结果，只有Model3和ModelS在测试期间未能及时煞住车。　　然而，当开启ACC进行

4、同样的测试时，宝马5系列、梅赛德斯-奔驰E级、特斯拉Model3和ModelS都比紧急煞车“发动”更早、更温和，当然，没撞上停止的车辆。　　IIHS承认它仍在“为ADAS制定消费者评级计划”。该机构指出，“IIHS还不能评断哪家公司的L2驾驶辅助最安全。”　　L2车辆的基本组成零件　　测试结果最让人关注的是五辆车的ADAS性能表现参差不齐。这跟这些L2车辆使用了不同的ADAS功能基本组成零件是否相关呢？　　VSI实验室创始人兼负责人PhilMagney解释，L2系统主要是具有雷达辅助的视觉优先系统。　　“

5、视觉系统”用其视觉算法实现其车道偏移侦测。无论什么原因、只要车道标线变得模糊，系统性能就会下降。如果标线消失，系统将彻底无法工作，也无法启用。　　所有这些方案都可以使用雷达，这使得它们在跟随其他车辆时可以进行动态速度控制。　　大多数L2方案(包括所有测试车型)都进一步启用了自动紧急煞车(AEB)，旨在减轻与停止车辆的碰撞。此功能通常由雷达和/或相机实现。　　什么原因导致表现各异？　　但究竟哪些技术因素会导致ADAS功能的差异？Magney说：“由于硬件/软件配置等多方面的因素，这些系统会出现许多性能差异。

6、”　　Magney并举例：“主动车道偏移是一个车道检测与控制系统分开的多步骤过程。这些步骤中的每一步都有一组专门程序代码，并带有自己的参数，在紧急转弯时，这些方案可能会失效，具体取决于根据曲率计算出来的默认值。”　　　　车道偏移/自动驾驶流程。(