看看国内双足仿人机器人有哪些.doc

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1、看看国内双足仿人机器人有哪些　　　　北京理工大学黄强教授团队　　北京理工大学借鉴人类长期进化所具备自然、快速、协调运动机理和灵巧结构特征，创新地研究了仿人机器人的仿生运动规划、控制与系统集成等关键技术，取得了新突破。　　提出了仿人机器人运动规划新方法，首创了运动相似性评价准则，可全范围定量计算机器人运动与人体运动的相似度，解决了多自由度机器人拟人化复杂运动难题，提高了机器人运动的自然性和稳定性。　　提出了快速传感反射平衡控制方法，无需机器人数理模型即可调节踝、膝、腰等关键部位，解决了复杂环境下突发扰动等平衡控制难

2、题，显著提高了仿人机器人适应环境变化的能力和反应速度。发明了功能仿生灵巧机构，攻克了系统集成技术，解决了部件与系统性能一致性难以匹配的问题，研制成功了集成度高、运动协调能力强的5代仿人机器人。　　　　与4代技术创新方向不同，“汇童”5代仿人机器人1.62米的身高、63公斤的体重略显瘦小，但全身30个自由度的活动能力，突破了基于高速视觉的灵巧动作控制、全身协调自主反应等关键技术，使得“汇童”5代成为具有“高超”运动能力的机器人健将。　　“汇童”5代能进行乒乓球人机对打。两台机器人对打的最高次数达到200多回合，堪称

3、成为机器人“国球手”。作为国际首创技术，“汇童”5代是世界仿人机器人领域的一项重大突破。　　项目负责人黄强教授“因在仿人机器人设计和控制方面的贡献”当选美国电子电气工程师学会会士（IEEEFellow）。　　陕西九立机器人制造有限公司　　陕西九立机器人制造有限公司是一家制造特种机器人的高科技公司，公司主要是以特种机器人的研发、加工、生产制造和销售为一体。其产品包括9号双足机器人（下图），国内第一个1：1仿人型“智童机器人”、人型双足“易”机器人以及全世界最大的载人“钢弹”机器人等。　　深圳优必选有限公司　　在CE

4、S2018上，我们预见了Ubtech将于2019年推出的“人形机器人管家”Walker。虽然它没有双臂，但是双脚已经相当灵活，陪你踢个球也不在话下。Ubtech是一家扎根于中国的机器人企业，此前推出过大量的家用和玩具机器人产品。　　　　Walker高1.3m，拥有两条自由度极高的腿，可以上下楼梯、全向行走，具备踢球、跳舞等多种互动运动能力。此外，Walker机器人还配备了麦克风、高清显示屏、摄像头和传感器等设备，具有语音交互、导航避障、安全监控、视频通话等功能，可以使用手机APP或语音两种方式交互。它主要放在室内

5、使用，可以用来播放音乐、询问天气、咨询新闻、闲聊、即时视频通话，或者是远程监控，教育、陪护小孩以及控制智能家居等。　　在运动能力方面，Walker机器人具备全方向自由行走、稳健爬坡以及平稳上下楼梯能力，扩展了其在室内的运动能力。此外，Walker机器人采用了优必选自主研发的新一代基于三维视觉的定位导航系统——U-SLAM，在双足机器人自主运动的过程中，其不仅可以实时定位、路径规划与动态避障等，领先的防抖算法还能有效的解决由本体运动引起的视觉抖动问题。　　浙江大学熊蓉教授团队　　熊蓉教授，浙江大学工业控制技术国家重

6、点实验室教授、博导，智能系统与控制研究所机器人实验室主任，曾获得世界级机器人足球比赛冠军。　　你可能已经习惯了美国波士顿动力公司在机器人领域又搞出一些新花样，但这次，是浙江大学熊蓉教授领导的机器人团队给我们带来了新花样。项目负责人、浙大控制学院、浙江大学工程师学院朱秋国说：“‘绝影’的表现表明，中国的四足机器人技术已经能够接近国际一流水平。”　　最终历时4年多研制的“悟”、“空”集成了机器人领域的诸多先进技术：身躯采用了高强度轻质材料和加工工艺，全身有30个关节，仅手臂就能做7个自由度的运动。　　　　

7、哈工大机器人研究所付宜利教授团队　　付宜利教授是哈工大机器人研究所副所长、生物医学工程中心主任、机器人国家重点实验室副主任，中国人工智能学会理事，工信部重点实验室学术委员会委员。他注重在机器人技术与生物医学工程领域开展创新性研究。研制了我国首个大型机器人机构仿真系统；在国内首次建立了空间智能机器人地面实验平台仿真系统；基于现代循证医学和康复医疗连续被动理论，研制了世界首个手指创伤康复仿生机械手；研制了我国首个心血管介入手术机器人系统、腹腔微创手术机器人系统、液压驱动双足机器人系统。　　北京钢铁侠科技有限公司　　自

8、上世纪六七十年代起，双足大仿人机器人的研究就已开始，并在军事及一部分工业场景中被运用。近年来，随着被Google收购BostonDynamics，后者的双足行走机器人Atlas才被普通大众所关注。而在国内，虽然也有少数高校研究过，但还停留在科研阶段，鲜有考虑商业化，也给国内基于人形机器人的研究带来了种种不便。　　　　钢铁侠科技成立于2015年，利用两年的时间研发了三代仿人