百度Apollo首个自动驾驶安全报告产生，2020年量产L3级别产品上市.doc

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1、百度Apollo首个自动驾驶安全报告产生，2020年量产L3级别产品上市　　去年10月，全球自动驾驶研发先行者Waymo发布了长达43页的安全报告，里面详细说明了如何装备和训练自动驾驶车辆，从而避免驾驶过程中一些意外情况的发生。　　今年1月，美国车企巨头通用也发布了“2018自动驾驶安全报告”，详尽介绍了其自动驾驶汽车的理念、设计过程和技术特点。　　发布详尽的安全报告，似乎已经成为这些巨头们推动自动驾驶向前发展的一项基础工作。　　作为国内最大的自动驾驶开放平台，百度Apollo在2018百度AI开发者大会（Creat2018）上，重磅发布了

2、“ApolloPilot安全报告”。　　APC：中国首个L3自动驾驶产品　　　　这里的ApolloPilot，是百度Apollo平台专门针对量产所设计的自动驾驶产品的总称，所以它自然包含了乘用车、商用车、物流车等自动驾驶车型产品以及针对每种车型设计的自动驾驶软硬件系统方案。　　借着这个报告，百度Apollo首推的一款产品就是ApolloPilotForPassengerCar（简称“APC”），百度将其称为“中国首个L3级自动驾驶产品”。顾名思义，PassengerCar的主要功能就是载人，而更为官方的定义是：APC指“提供有驾驶员的车辆在

3、限定场景下的自动驾驶系统；根据系统请求，驾驶员需要做出适当的响应，系统将会至少提前10秒发出请求，以便给驾驶员保留安全响应时间”。　　报告提到，现在市面上存在的自动驾驶产品，都要求用户时刻保持接管能力，一旦发生事故，责任属于用户，这反而需要用户更加集中精神，容易诱发疲劳驾驶。APC为了解决这样的问题，提出了“可适用场景”（OperationalDesignDomain）的概念，简言之，就是当车辆处在可适用场景范围内时，车辆基本上可以自己驾驶；而在即将驶出该范围时，系统会给用户预留至少10秒的接管时间。通过这种设定，用户能在有需要的场景下真正

4、享用安全的自动驾驶服务。　　百度为APC设定的量产上市时间点是2020年，将优先在三个高频场景下实现安全自动驾驶能力。这三个高频场景所对应的自动驾驶系统分别是：高速自动驾驶系统、城市交通拥堵辅助系统以及自动泊车系统。　　其中，高速自动驾驶系统能让车辆在高速和城市环路上实现自动驾驶功能，将对车辆进行加速减速、车道保持和自主变道等控制；城市交通拥堵辅助系统则通过堵车场景中自动驾驶系统的启用降低追尾风险，环节用户一直专注跟车所造成的疲劳感；自动泊车系统是最好的理解的，包括自主泊车和召唤车辆两项能力。　　安全报告探讨了哪些内容？　　为了保证APC的

5、安全稳定运行，百度Apollo为其设定了一个整体的安全框架，包括安全感、安全驾驶、事故预防、事故介入以及事故后处理五大逐层递进的安全设计。也想以此来引导用户形成正确的自动驾驶系统使用习惯。　　　　在完成对APC产品的定义之后，百度Apollo用安全报告接下来长达60多页的篇幅详细介绍了该产品的“安全设计”和“安全运行”两大方面的重要内容。　　其中“安全设计”一部分花了4个章节来介绍，主要包括操作安全、环境安全、行为安全和功能安全这些内容，可以看出这部分内容主要是针对车辆与系统本身的设计来说的；而“安全运行”部分则包含3个章节，分别是质量安全

6、、安全进化以及机制安全，其中讨论的细节问题有诸如路测、信息安全、OTA系统、法律法规以及事故处理机制。　　为了保证自动驾驶车辆能对自身所处的静态环境和动态环境有清晰明确的认知，百度Apollo为APC设计了3大系统，分别是XMI系统、环境建模系统以及DPS驾驶策略系统。　　其中，XMI包括HMI和EMI，EMI指的是自动驾驶系统与环境进行输入和输出的接口，XMI就是车内交互和车外交互的集合；环境建模系统则包括通过车身传感器、地图以及V2X设施；而DPS驾驶策略系统则希望达到两个目标：全面性和可解释性，主要还是为了应对监管和法律问题。　　　　

7、以APC产品的HMI设计为例，从安全报告中了解到的信息是，百度Apollo特意设计了共享全面屏、环绕氛围灯、智能方向盘和体感座椅等组件，为自动驾驶汽车驾驶员带来更为沉浸的交互体验。　　　　　　另外，在自动驾驶汽车的接管机制上，百度Apollo针对其APC产品有一套明确逻辑：　　　　目前阶段的APC还只能在经过大量训练和测试的限定操作环境（上文提及的ODD）内自动驾驶，超出ODD边界时需要用户接管。　　而且，APC的接管系统并不想让用户一直在需要接管和不需要接管的状态之间频繁切换，所以该系统会进行绝大部分的自动处理，包括实时监控、诊断、暂时的

8、降级运行等，其要实现的目标是，在自动驾驶场景下的95%以上的时间里，都不会让用户做好接管车辆的准备，这才能真正解放用户。　　了解到，APC专门设计了“特别关怀安全停车”的功能，当