机器人未来10年内将面临的十大问题.doc

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1、机器人未来10年内将面临的十大问题　　近年来，机器人研究取得了长足的进步，但要想在我们的生活中普及机器人仍是障碍重重。《ScienceRoboTIcs》杂志列举了机器人普及亟待解决的10大挑战。编辑们对机器人技术的未解决的难题进行了在线调查，并组织了一个由机器人专家组成的专家小组，他们列出了30个最重要的主题，然后将其分成10大挑战，这些挑战可能在未来5到10年内产生重大影响。　　机器人未来10年内将面临的十大问题　　近年来，机器人研究取得了长足的进步，但要想在我们的生活中普及机器人仍是障碍重重。《ScienceRoboTIcs》杂志列举

2、了机器人普及亟待解决的10大挑战。编辑们对机器人技术的未解决的难题进行了在线调查，并组织了一个由机器人专家组成的专家小组，他们列出了30个最重要的主题，然后将其分成10大挑战，这些挑战可能在未来5到10年内产生重大影响。　　机器人未来10年内将面临的十大问题　　近年来，机器人研究取得了长足的进步，但要想在我们的生活中普及机器人仍是障碍重重。《ScienceRoboTIcs》杂志列举了机器人普及亟待解决的10大挑战。编辑们对机器人技术的未解决的难题进行了在线调查，并组织了一个由机器人专家组成的专家小组，他们列出了30个最重要的主题，然后将其

3、分成10大挑战，这些挑战可能在未来5到10年内产生重大影响。　　机器人未来10年内将面临的十大问题　　近年来，机器人研究取得了长足的进步，但要想在我们的生活中普及机器人仍是障碍重重。《ScienceRoboTIcs》杂志列举了机器人普及亟待解决的10大挑战。编辑们对机器人技术的未解决的难题进行了在线调查，并组织了一个由机器人专家组成的专家小组，他们列出了30个最重要的主题，然后将其分成10大挑战，这些挑战可能在未来5到10年内产生重大影响。　　机器人未来10年内将面临的十大问题　　近年来，机器人研究取得了长足的进步，但要想在我们的生活中普

4、及机器人仍是障碍重重。《ScienceRoboTIcs》杂志列举了机器人普及亟待解决的10大挑战。编辑们对机器人技术的未解决的难题进行了在线调查，并组织了一个由机器人专家组成的专家小组，他们列出了30个最重要的主题，然后将其分成10大挑战，这些挑战可能在未来5到10年内产生重大影响。　　　　以下是他们提出的十大挑战：1、新材料和制造方案机器人专家正开始不再局限于以往用电动机、齿轮和传感器制作机器人的方法，尝试使用诸如人造肌肉、软机器人技术和新的制造方法，将多种功能整合在一种材料中。但这些先进的制造方法大多数还处于初期阶段，因此将它们整合还

5、难以实现。多功能的材料，如感应、移动、能量收集或能量储存等，可以让机器人设计更高效。但是将这些不同的属性组合在一台机器上，需要使用新的方法，而新方法必定混合了微尺度制造技术和大规模制造技术。另一个有希望的研究方向是可以随时间变化以适应环境或自我治愈的材料，但这需要做更多的研究。2、仿生机器人和生物混合机器人大自然已经解决了机器人专家们正在努力解决的许多问题，因此许多人转向生物学寻求灵感，甚至正努力把生命系统融入到他们的机器人中。但是，在复制肌肉的机械性能和生物系统提供自身能量的能力方面，仍然存在着巨大的瓶颈。人造肌肉的发展已经有了很大的进

6、步，但是这种肌肉的健壮性、效率、活力和能量密度都需要提高。将活细胞嵌入机器人可以克服为小型机器人提供动力的难题，也可以将自我修复和嵌入式传感等生物特性嵌入机器人，不过如何整合这些部分仍然是一个重大挑战。虽然越来越多的“机器人动物”正在帮助人们解开大自然的秘密，但我们还需要做更多的工作，来研究动物如何在飞行和游泳等能力之间转换，从而建造多通道平台。3、能量和能源能源储存是移动机器人技术的一个主要瓶颈。无人机、电动汽车和可再生能源对此的需求不断增长，推动了电池技术的进步，但多年来，根本挑战基本没有改变。这意味着，在电池开发的同时，要努力最小化

7、机器人的用电需求，并且让它们使用新的能源。让它们从环境中获取能量并通过无线传输能量是值得研究的两种极具前景的研究方向。4、机器人集群式处理任务成群的简单机器人组装成不同的结构来处理不同的任务，这可能是一种更便宜、更灵活的方案，用于替代大型的执行特定任务的机器人。更小、更便宜、更强大的硬件可以让简单的机器人感知周围的环境，并与人工智能相结合，从而模拟出能在自然界鸟群中所看见的行为。但是，实现对不同规模的机器人群体最有效的控制方式需要做更多的工作——小的群体可以集中控制，但是大的群体需要分散成小群体再进行控制。这些机器人还需要制造地更加坚固，

8、能够适应现实世界的变化条件，并能抵御有意或意外伤害。此外，还需要对具有互补功能的不同机器人进行更多的研究。5、航行与探索机器人的一个关键用途是探索人类无法到达的地方，比如深海、太空或灾难区。这