有“灵魂”的机械臂为啥被谷歌放弃了.doc

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1、有“灵魂”的机械臂为啥被谷歌放弃了　　“去年全球机器手臂市场共有24万支，其中人机协作手臂只占其中的3％，由于专用型的机器手臂只能做单一操作，人机协作可因应产业及工作需求，任意编写作动程式及变换前端的夹治具，未来人机协作机器手臂将远比专用型机器手臂需求量大。”这是达明机器人营运长黄识忠在接受媒体采访时候给出的数据。　　由此看来机器手臂前景还是很可观的，然而10月11日早间消息，彭博社援引消息人士的说法称，谷歌母公司Alphabet已放弃了推出机械臂的计划，因为这些产品未能通过AlphabetCEO拉里·佩奇（LarryPage）的“牙刷测试”。佩奇要求Alphabet的产品必须

2、能被数十亿人每天使用。　　　　认识未曾面市的谷歌机器臂　　在GoogleResearch，十多个机器人手臂连续数月地在捡起不同的物品，重的、轻的、扁的、大的、小的、硬的、软的、还有半透明的（虽然不是同时）。研究员们告诉我们为何他们的方法独一无二，以及为什么80万次抓取还只是个开头。　　有“灵魂”的机械臂为啥被谷歌放弃了　　“去年全球机器手臂市场共有24万支，其中人机协作手臂只占其中的3％，由于专用型的机器手臂只能做单一操作，人机协作可因应产业及工作需求，任意编写作动程式及变换前端的夹治具，未来人机协作机器手臂将远比专用型机器手臂需求量大。”这是达明机器人营运长黄识忠在接受媒体采

3、访时候给出的数据。　　由此看来机器手臂前景还是很可观的，然而10月11日早间消息，彭博社援引消息人士的说法称，谷歌母公司Alphabet已放弃了推出机械臂的计划，因为这些产品未能通过AlphabetCEO拉里·佩奇（LarryPage）的“牙刷测试”。佩奇要求Alphabet的产品必须能被数十亿人每天使用。　　　　认识未曾面市的谷歌机器臂　　在GoogleResearch，十多个机器人手臂连续数月地在捡起不同的物品，重的、轻的、扁的、大的、小的、硬的、软的、还有半透明的（虽然不是同时）。研究员们告诉我们为何他们的方法独一无二，以及为什么80万次抓取还只是个开头。　　　　为什么动

4、物们抓取物件完全没问题，部分原因是眼睛，而不仅仅是手。你可以闭着眼睛抓起一个物品，但是如果你能看见手与物品之间的互动，你会好得多。在机器人领域，这叫做视觉伺服，除了能增加抓取的进准度，还能让机器人抓取正在移动或改变方向的物品。　　教会机器人这些是不容易的，因为在传感器信息和动作之间没有必然联系，尤其是当你一直有无数的传感信息输入（就像人在视觉系统里一样）。聪明的办法不是填鸭式教学，而是让机器人自学成才。在GoogleResearch，一组研究员在GoogleX同事的帮助下让一个7-DoF机器人手臂抓起杂乱的物品，利用单眼视觉伺服和深度卷积神经网络（CNN）来预测抓取结果。卷积神

5、经网络会持续自我训练，开始失败如山倒，然后渐入佳境。Google为了加快进程，让14个机器人同时投入工作。这完全是全自动的：人只需要往盘子里装上东西，然后打开电源开关。　　　　一个数据收集试验中的机器人。每个单元包括一个七自由度的手臂，带有两个手指的抓取器，和一个从机器人肩膀上俯视下来的摄像头。研究员说摄像头记录了单眼RGB和深度图像，但只有单眼RGB图像用于预测抓取成功。　　当14个机器人同时工作，信息收集就更多更快了，但与此同时，许多计划外的变量也引入了试验中。摄像头的位置略有不同，打光对每一个机器人都不太一样，以及每一个标准的抓取器都有不同类型的磨损，影响表现。　　　　试

6、验后机器人的抓取器。研究者说机器人“经历了不同程度的磨损和拉扯，造成外表和几何方面重要的变化。”　　积极的一面是，机器人能更好处理对类似硬件细微差异和摄像头校准差异的问题，使得抓取更加强大。即便这样，这种方法没法过分概况，而且不能用于差别很大的硬件和抓取环境中（例如从架子上拿取一个物品）。研究员计划在未来尝试让训练设置更加多元化，看看他们的技术的适应性如何。他们还希望研究如何将这种方法用于“真实世界”的机器人，”在非常复杂多样的环境、物件、灯光以及磨损情况下“。　　慢慢地，他们变得更擅于收拾物品，并且无需输入新的程序后就能够自动调整自身以适应新的任务。这样一来，机器人与人类之间

7、的感觉运动技能差距就进一步缩小了。　　　　为什么决定不推出机械臂　　其原因深究起来也不只仅仅是因为它没能通过刷牙的测试。起初谷歌的机器人团队已经建造这些机器臂，希望将它们出售给制造商、仓库运营商以及其他客户。　　丰田研究院首席执行官、谷歌机器人团队前主管詹姆斯·库夫纳（JamesKuffner）表示：“尽管它（机器臂）只是原型，但其拥有许多优点。谷歌的机器人团队工作非常努力，如果由我做决定，我会选择将其推向市场，但谷歌没有那样做。”　　1、谷歌本来没有出售机器人计划　　谷歌发言人杰森·弗雷登