欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:28096929
大小:438.50 KB
页数:3页
时间:2018-12-08
《日本科学家推出一款蜈蚣机器人教具,可完美的仿蜈蚣进行爬行动作.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、日本科学家推出一款蜈蚣机器人教具,可完美的仿蜈蚣进行爬行动作 该机器人教具由一个备有触角的头部零件、6个相同构造的身体关节,以及1个内藏马达和电池的中央关节组成。上述每个部位都是结合齿轮的变速箱,藉由马达的动力驱动每个关节,让以柔软材质制成的18只脚得以旋转,进而在地面上爬行,灵活再现蜈蚣移动姿态。 若改变关节数量、调整脚的方向,便能让动作产生变化。而头部的触角也能左右弯曲,藉此变更行进的方向。 此外,旋转脚的轴直径(2毫米)与迷你四驱车相同,只要准备足够的7.2厘米长的轴和轮胎,便可以制造18辆四驱车。 该蜈
2、蚣长为40厘米、宽9.2厘米,高则是4厘米,靠着2颗4号电池驱动。于2018年6月23日上市,未税售价为3200日圆。 根据《RealSound》报导,事实上,该蜈蚣机器人是参考自大阪大学教授大须贺公一的研究i-CentiPot。 与一般需要先进AI、传感器技术的机器人不同,教授运用捶手可得的马达和零件,以及单纯的机构成功重现蜈蚣爬行姿态。该结果显示着,生物事实上可以不经由大脑或神经,直接顺应地形进行移动。
此文档下载收益归作者所有