新松发布最新成果：蛇型臂机器人.doc

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1、新松发布最新成果：蛇型臂机器人　　作为中国机器人的佼佼者，新松机器人携多款机器人华丽亮相，展示了从工业机器人到服务机器人、特种机器人的领先技术和应用解决方案。凭借着强大的科技研发后盾，新松已经推出了各种丰富的机器人产品，并广泛应用于工业、医疗、物流、能源、交通等领域。蛇型臂机器人探索新应用市场　　在本次展会中，新松机器人发布了一款外形独特的仿生机器人——蛇型臂机器人，该产品灵感来自于蛇，拥有12个关节，24+1个自由度，可以平稳伸缩作业，并能灵活避开障碍物，同时还可以远程遥控实现抓取等功能。　　新

2、松新品——蛇型臂机器人　　蛇型臂机器人适用于核电行业中进行设备检修，执行管路检测和维护。蛇型特殊的结构使得机器人能够在狭小的空间下工作，尤其在核辐照、易燃易爆、高温等高危环境下，蛇型臂机器人可以顺利完成任务。　　除了核电行业之外，蛇型臂机器人还可以用于航天航空、石油化工、抢险救援等一些特殊领域，此产品的研发成功，不仅为新松机器人增加了一个新产品类，还填补了特种机器人在相关领域的空白。六维力传感器让人机协作更和谐　　机器人服务于人类，帮助人们提升工作效率是机器人行业发展的一个重要方向，所以协助型机器

3、人应势而生。在本资展会中，新松展出了SCR5协作机器人和SCR3协作机器人在3C和机械装配领域的应用解决方案。展会现场可以看到搭载了相机、激光传感器和拨动抓手的SCR5能自动读到二维码来获得物料信息，再进行相应的抓取和放置运用。　　SCR5协作机器人　　SCR3协作机器人具有7个自由度协，配备牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能。在展会上，SCR3结合了相机和六维力传感器，通过视觉传感器定位零部分的真实位置，然后进行准确的抓取和进行安装。六维力传感器帮助机器人感知抓到部件的力度，以调整适当的抓力保证

4、工件能准确装入齿轮位置。　　　　SCR3协作机器人