垂直关节机器人的示教编程与再现编程实验报告

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1、社丹弘坪芄學院;实验报告实验项目名称垂直关节机器人的示教编程与再现编程所属课程名称物流综合实训实验类型实训实验日期2015年5月4日班级2012物流管理学号2012115011姓名刘志远成绩牡丹江师范学院经济与管理学院实验中心实验概述：【实验目的及要求】实验目的：本学期我们开设的物流综合实训是一门实训课程。通过本次实验使学生了解垂直关节机器人的简单结构，了解垂关节机器人的相关功能。熟练使用垂直关节机器人模拟£1动仓库进行货物移动。提高学生的专业素养。培养其实践精神。实验要求：丨、汄真的听老师的讲解介绍

2、，合理有序的进行试验。2、在试验吋要注意安全，外保护实验室的设备。3、保护好试验室的卫生，4、遵守实验室的规定，不得随意进出。【实验原理】进行该试验的除了具有物流相关的专业知识，还諾具备一定的高数知识，并且掌握熟练的计算机应用技水。还需具备非常好的观察力。【实验环境】（使用的软件）1、苏州博实机器人技术有限公司模块化机器人教学软件。还有相应配备的计算机等。2、配备相应的桌椅、3、配备投影仪等相关的教学设备。实验内容：【实验方案设计］整个实验为4学时，为了让每个学生都能进行模拟操作，更能直观有效的进行试

3、验。因此我们采取了分组循环进行实验练习全班分成7个小纟II。我们的指导教师先进行讲解和示教，然P按小组的次序依次进行练＞J。E实验过程】（实验步骤、记录、数据、分析）1、酋先是实验的准备阶段，我们根据tl己的情况进行了分组，一纟II5-6人。2、老师分组对机器人的操作进行了讲解，是我们了解机器人。3、小组成员逐个进行实践操作，相互点评。4、该机器人分为六个不M的模块分別控制着机器人的左右、上下、前后等方向。对机器人的移动做出调节。5、实验操作的R的很简单，就是把一个阔柱体从这侧移动到另一侧。6、老师对

4、每一位同学的操作逐一点评8、人家都真真切切的感受到广该机器人的运行原理。并可以很熟练的进行操作【结论】（结果）1、垂直关节机器人是现代物流科技高速发展的产物，对物流的教学和实验都有很大的作用。2、垂直关节机器人不仅调高了学中的专业技能，也足同学意识到了科技的力暈。3、操作好垂直关节机器人需要具备多方則的知识技能。4、乖直关节机器人的操作要按照一定顺序合理的进行操作，不可进行硬性操作。5、垂且关节机器人操作时有可能因操作不当，误伤自己，或者损坏机器人，因此应该进行小心谨慎的操作。6、通过此次的实训课我们

5、都学到了许多，我们愤得我们应该多方而的去学将来不论在学习还是在工作中都应该多方Iflf的去学习。多接触新事物。指导教师评语及成绩:成绩：指导教师签名：批阅日期：附件:实验报告说明1.实验项目名称：耍用最简练的语言反映实验的内容。2.实验类型：一般耑说明足验证型实验还足没计型实验，是创新型实验还足综合型实验。3.实验目的与要求：H的要明确，要抓住重点，符合实验指异书屮的要求。4.实验原理：简要说明本实验项FI所涉及的理论知识。5.实验环境：实验用的软硬件环境（配置）。6.实验方案设计（思路、步骤和方法等

6、）：这是实验报告极K重要的内界。概括整个实验过程。对于操作型实验，要写明依据何种原理、操作法进行实验，要写明需要经过哪几个步骤米实现其操作。7.实验过程（实验中涉及的记录、数据、分析）：写明具体上述实验方案的具体实施，包括实验过程中的记录、数据和相应的分析。8.结论（结果）：即根裾实验过程中所见到的现象和测得的数裾，做出结论。9.小结：对本次实验的心得体会、思考和建议。10.指导教师评语及成绩：指导教师依据#尔的实际报告内界，川简练语言给出本次实验报告的评价和价位。汪葸：•实验报告将记入实验成绩；•每

7、次实验开始时，交上一次的实验报告，否则将扣除此次实验成绩。•请各位教师提醒同学调整表格位置，使“指导老师评语及成绩”一栏位于页面的底端，以有利于美观。