基于kinect的人流监测图像采集

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1、为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。基于Kinect的人流监测图像采集　　摘要：为实现行人运动目标检测，需要对目标运动场景进行采集，包括彩色信息和深度信息。然而在图像形成和传输过程中，会受到环境、光照等多种因素影响，采集到的信息与实际场景相比存在降质或退化问题。因此，在进行行人运动目标识别分割之前，需要对原始图像进行预处理。介绍了采集原始图像的硬件设备Kinect传感器；根据深度成像原

2、理，分析了深度图像的预处理算法。　　�P键词：Kinect传感器；图像采集；深度成像　　DOIDOI：/　　中图分类号：　　文献标识码：A文章编号：1672--0202-03　　0引言　　大型城市人口过度集中已经成为一个公认的社会问题，对一些场所和地区进行人流统计，基于人流统计信息进行决策管理，以合理利用与分配社会公共资源。在展览馆、博物馆、大型商场、飞机场、火车站、地铁站和旅游景区等人流高密集场所，人流数量、滞留人数、人流规律、人数趋势等信息能够帮助决策与调度，有效提高行人的便捷出行。同时，根据人流统计数据，可以提前进行区

3、域限流，防止由于人群密度过高、不容易疏散而引起踩踏等安全隐患或社会动乱，避免人身安全受到威胁。为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　目前，针对机器视觉的视频人流统计，主要涉及到行人目标的识别、检测和跟

4、踪、计数，有很多相对成熟的算法，但大多算法面临背景和光线的干扰，以及多目标的遮挡和伪目标的误检等问题，高准确率、高鲁棒性的人数统计是研究热点和难点。基于视频的人数统计面临很多技术难题。因此，无论在技术上，还是在学术研究领域，运动目标的分割与检测技术均具有深远的现实意义及研究价值。　　1国内外研究现状　　人流统计的智能化、无监督化、自动化是目前发展的重点。国外针对运动跟踪等机器视觉领域有专门的ICCV、ECCV、CVPR等顶级国际会议，还有PAMI、CVIU、IJCV和PR等权威期刊[1]。学者在这些会议和期刊上发表的关于视频

5、人数统计的最新进展，具有巨大的参考意义和研究价值。　　国内也举办一些机器视觉方面的学术会议。自XX年始，全国智能视觉监控学术会议已成功举办了4届，还有中国机器学习及其应用研讨会、亚洲计算机视觉会议等，为计算机视觉研究者和企业提供了技术交流平台。　　2Kinect软件结构　　Kinect传感器可根据微软公司的KinectForWindows的NUI库，结合用户开发的算法程序和OpenCV等开源库进行软件设计。KinectForWindows架构如图1所示。　　Kinect传感器把图像数据、深度信息和音频通过USB为了充分发挥“

6、教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。接口传输至NUI库，NUI库隐藏了复杂的硬件操作，用户应用程序只需调用NUIAPI访问，包括彩色图像、深度图像、音频信息和骨骼信息等几种类型数据。使用NUI库获取并处理数据源流程如

7、图2所示。　　Sensor代表一个具体的硬件实体，一个应用程序可以调用一个或者一个以上的传感器，随后调用Source，显示数据源的元数据，并为阅读器提供获取途径，传感器的深度帧、彩色帧以及音频源等都会提供一种数据源供用户调用。Reader提供获取帧的途径，包括事件机制和轮询机制，一种数据源可以有多个阅读器，阅读器也可以被暂停。帧Frame分为FrameReferences和Frames，FrameReferences发送帧事件参数，包括获得实际帧使用方法、被引用帧的时间戳等具体信息；Frames提供获取帧数据的途径，包含诸如

8、帧格式、宽度和高度等帧中元数据。此外，Frames大大减少了获取帧的时间，用户可以根据需要得到不同类型帧的数据Data[2]。　　Kinect深度成像原理　　Kinect传感器的深度成像，是利用一个红外发生器在视场区域内发射近红外光谱，另外一个深度摄像头接收发生变化的红外光，红外光谱的投影