毕业论文--自动门控制系统的设计

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1、毕业设计报告（论文）系专业姓名题目自动门控制系统的设计指导教师完成时间2016年12月170内容摘要随着科学技术的日新月异，我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自动化的社会己经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。为了增强自动门运行的可靠性，提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理，描述了系统的硬件组成，介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等

2、控制电路的工作过程，对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。结合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上，采用结构化的编程方法，给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。系统已通过硬件和软件调试，在实际中获得了应用。应用结果表明，整个系统功能完善,性能可靠。索引关键词：可编程控制器S7-200自动门控制系统報i仑1第二章自动门控制系统总体方案设计12.1自动门的功能需求分析12.2自动门控制系统构成22.3自动门的机械传动系统构成设计2第三章系统硬件设计33.1PLC简介与选型3

3、3.2驱动装罝的设计33.3感应器件的设计43.4变频器的选择43.5行程开关的工作原理53.6硬件电路设计6第四章系统软件设计64.1程序的设计思路64.2程序设计7尉己8-文9自动门控制系统的设计自动门控制系统，在现当代社会是一个应用非常广泛的设备，自动门已经广泛应用于酒店、银行、超市、停车场或公共建筑等入口，其主要核心部分一一自动门控制系统正是我们这论文的主要研究讨论的课题。自动门是指:可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元,通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程

4、实现控制的系统。例如：各种用可识别感应器控制的自动专用门。这是实现生活自动化进程的一个重要组成部分。白动门的问题研究，其控制系统可追溯到早期的白动门控制系统采用继电器逻辑控制,己逐渐被淘汰。而基于PLC（可编程控制器，以下统•一用“PLC”表示）控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。所以此设计中，我以西门子公司S7-200系列PLC为控制系统的核心元件，作信号的处理工作。而感应部分，采用BTSS0001芯片与RR200B热释电元件的组合，实现人或物体进出吋的信号转换装置。而实现门的开与关，

5、则用直流电机作为动力装置，配以继电器控制来达到电机正反转动作，并加上行程开关作为限位，以实现该功能，因为以上器件在生活屮非常容易购买，且价格适宜，同吋也便于维护，非常适合广泛生产应用。本课题所研究的自动门控制系统，主要通过PLC作为控制基础，加上对红外热释电传感器的应用，从而实现了门的“自动”功能，此设计拓展了PLC的应用层面，増加了实现自动门控制系统的选择性。第一章概论本章主要从自动门的研宄竹景与意义、自动门的介绍及起源、自动门的组成及分类三个部分来对自动门进行简单的了解。自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人

6、们的安全观念。自动门除可美化出入口环境外，由于中W没有和关的自动门国家标准，导致自动门档次、质量良莠不齐。如果你没有使用过自动门，最好选择一个由专业厂生产、能提供较完善售后服务的自动门品牌（目前有很多自动门品牌是有一些贸易公司购买散件加上自己拼装而成，应尽量避免购买此类产品）。不要认为样本上全是外国语，由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时乂可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便乂提高了建筑的档次，浴室迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的齊及。同时也儿乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修所不可少的一项配罝。第

7、二章自动门控制系统总体方案设计2.1自动门的功能需求分析本设计面向商场入口的应用，需要有安全性和可靠性。根据商场屮对自动门的具体要求，本课题所设计的自动门应由以下功能:一、开门和关门控制应冇手动和自动方式为了便于维护，自动门应具冇手动和自动方式。当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到己无人接近门口H门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。二、紧急停止当自动门出现夹人现象吋，可闭合紧急停止开关，自动门自动进入开门过程。自动门控制系统包含PLC控制和执行元件构成。采用自动和手动控制方式，

8、此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。本课题所设计的自动门控制系统采用为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。2.2自动门控制系统构成一、当冇人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2吋，开门执行机构KM1二、自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执