步进电机课程设计报告2

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1、成绩课程设计报告设计题目步进电机的控制课程名称计算机控制技术B姓名张晓阁学号2008001097班级自动化0802教师闫高伟设计日期2011年7月9日步进电机控制系统设计摘要本次课程设计采川TDN-AC/ACS计算机控制技术实验箱屮的35BYJ46型四相八拍步进电机作为对象，以8088CPU为基础'没计计算机控制系统硬件电路即以8088为核心的步进电机控制系统，川?1:编语言编写步进电机控制程序，从而实现步进电机的正转圈，反转半圈运转。关键词：8088CPU；步进电机；正反向；DesignOfControlSystemofSteppingMotorAbstractThecurri

2、culumdesignusingTDN-AC/ACScomputercontroltechniqueexperimentalboxtype35BYJ46fourphaseeightbeatsteppermotorastheobject,onthebasisof8088CPUcomputercontrolsystemhardwarecircuitdesignin8088asthecoreofthesteppermotorcontrolsystem,preparationofsteppermotorcontrolprogram，soastorealizethesteppermotor

3、variablerunningreversely.KeyWords：8088CPU；Steppingmotor；Positiveandnegative;目录摘IAbstract1第1章、概述31.1关于步进屯机31.2、设计目的41.3设计要求4第2章、系统总体方案设计52.1课设原理52.2、步进电机设计方框图62.3、芯片使用情况62.4、功率放大102.5、控制步进电机的速度10第3章、硬件设计103.1、步进电机接线原理10第4章软件设计及调试114.1、系统工作流程11第5章总结1212第1章、概述1.1关于步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元

4、步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方A转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的0的；同时吋以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。狃然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须巾双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业

5、知识。由此可见：电机的位置和速度巾导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移l/m，2/m……（m-l）/m,l。并II导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只耍符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成木等多方面考虑,布场上一般以二、三、四、五相为多。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四和电机为例，冇四相拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运动方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-

6、DA-A.注：2相励磁通过的电流是1相励磁吋通过电流的2倍，转矩也是1相励磁的2倍。此吋电机的振动较小且应答频率开高，目前仍广泛使用此种方式。H相拍如下（1相激磁）:步数ABCD107H011120BH101130DH110140EH1110图1.1四和拍如下（2和激磁）:步数ABCD103H0011209H10013OCH1100406H0110图1.2四和八拍如下（1-2和激磁）:步数ABCD10F7H011120F3H00113OFBH101140F9H10015OFDH11016OFCH11007OFEH111080F6H0110图1.31.2、设计目的1）了解汇编语言编

7、程和调试能力，为以后的学习和开发工作打下强劲基础；2）掌握步进电机的工作原理和工作方式；3）在1）、2）基础上，使用软件编程与实验台连线控制步进电机进行正转、反转。1.3设计要求1）在实验台上连线并通过汇编语言控制步进电机进行正转、反转。2）绘制完整的步进电机与实验系统的硬件电路图。3）撰写课程设计说明15。说明15屮要求有主程序流程图、关键程序流程图。第2章、系统总体方案设计2.1课设原理本课设使用35BYL46型四相八拍电机，电压为DC12V,其励磁线圈及励磁顺序如12345