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1、WORD格式整理版中文摘要直流无刷电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。直流无刷电动机由于无换向器和电刷组成的机械接触结构，大大降低了电机运行中的机械摩擦、噪声，提高了电机的使用寿命和运行稳定性。正是因为以上优点，直流无刷电机在航空航天、工业、船舶、和民用等领域被广泛应用。但是直流无刷电机在控制过程中依旧有很多难题，如位置传感器的安装精度、电机参数的改变等，从而使得电机的稳定性能降低。随着现代控制理论以及现代电力电子技术的高速发展，直流无刷电机控制系统的研究开始受到人们的重视。本文设计的直流无刷电机控制系统，主要由计算机、PCI-1710
2、控制采集卡、直流无刷驱动器、直流无刷电机组成。通过PCI控制卡发出模拟量信号对直流电机进行速度控制。由驱动器将霍尔传感器的信号转换为脉冲信号，经PCI控制卡检测转速。通过LabVIEW在计算机上设计转速控制、检测以及PID控制程序，完成对整个系统的实时控制。主要内容包括硬件的连接和软件的设计关键词：直流无刷电机；PCI控制卡；LabVIEW学习参考好帮手WORD格式整理版AbstractBrushlessDCmotorinabrushDCmotordevelopedonthebasisof.BrushlessDCmotorhasmechanic
3、alstructureofnocommutatorandbrush,whichgreatlyreducesthemechanicalfriction,noiseduringtheoperationofthemachine,andimprovesthestabilityoftheoperationandtheservicelifeofthemotor.Justbecauseoftheaboveadvantages,BrushlessDCmotoriswidelyusedinaerospace,industry,marine,andcivilfie
4、lds.ButthebrushlessDCmotorstillhavemanyproblemsinthecontrolprocess,suchastheinstallationaccuracyofpositionsensor,andthechangeoftheparametersofthemotorvoltage,whichwillreducethestabilityofthemotor.Withtherapiddevelopmentofmoderncontroltheoryandthemodernpowerelectronictechnolo
5、gy,thecontrolsystemofBrushlessDCmotorispaidmoreattention.TheDCmotorcontrolsystemdesignedinthispaperismainlycomposedofacomputer,PCI-1710card,brushlessDCdriverandDCbrushlessmotor.PCIcontrolcardwillsendtheanalogsignaltocontrolthespeedofaDCmotor.Thedriverconvertsthesignalfromhal
6、lsensorintopulsesignal,thePCIcontrolcardwillcompletethedetectionoftherotationrate.ThroughtheLabVIEWwedesignedthespeedcontrol,detectionandPIDcontrolprogramonthecomputer,whichwillcompletethereal-timecontrolofthewholesystem.Themaincontentincludesthehardwareconnectionandsoftware
7、designetc..Keywords：BrushlessDCmotor;PCIcontrolcard;LabVIEW学习参考好帮手WORD格式整理版目录中文摘要ⅠAbstractⅡ第一章绪论11.1课题的背景及研究意义11.2直流无刷电机控制系统的研究31.3PCI总线的应用71.4课题研究的主要内容91.5论文的组织结构10第二章直流无刷电机控制原理112.1无刷直流电机的结构112.2无刷直流电机工作原理132.3无刷直流电机PID调速原理17第三章系统硬件设计213.1PCI运动卡控制电机的实现方法213.2硬件总体设计思想223.3数
8、据采集卡及接线端子板233.4直流电机及其驱动器253.4硬件连线示意图27第四章系统软件设计284.1软件总体设计思想284.2图形化编程软件Lab
