机载和车载式激光技术

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1、机载和车载式激光扫描技术2011-03-0416:26:18作者:admin来源:浏览次数:为将基础设计方案作为设计规划的基础，用丁地区通道S苏木的改建和犷建1:程，無耍借助3升飞机和车辆上安装的测fi系统来提取存档数据，并用CARD/1进行处《?.袱备川于设汁.测进控制屮毅边守RAS测W规范中对子这一測法的推确度獎求.同样这一测敁//式的安全性、便徒性和节约成本的特点都为您的没计拓宽了发展变阏，在交通乍辆范ffl内利存朽数裾进打提取，这种拗作悦式对热蛍提出了特殊的挑战和要求。谣要采取安令防护和隔离描

2、施，才能允许并可能执行测识抶作。尽管已提供了安全保护措施.在道路或轨道区域内进行的工作.对于测3小纽而吉仍然是危昤的。Ifllll儿乎欤不可能做到在朶无干扰的悄况下充成•次洲S操作。此外.測域作业还抒常会对交通运行状况造成影响.特别足在车流&1F•常大的岛逨公路或主干线上根本4、能氏时间封锁车道、下面介绍了一种测S方法.可以允i午在道路交通中安全允干扰的完成测£.并同时可为道路没汁捉取适宜的填础数据.而且还满足了RAS测遠规范的袱确度婪求.项R在已设计的ODBassum的改逑和扩逑工程屮，要将路段的长

3、度从丨1.64km缩拟为10.037km,下萨*淼州政府下屈的遒路施1:和交通部门、尼恩堡的、Ik务部(Dipblng.BemdHabermann〉共同承扪了任务，充成工程所祸的测S工作，并迷立基础设计阁作力整体设计的基础资科。这•任务的茧要饥成部分就是借助车战扣描仪fMLS＞和机谢描仪(ALS).完成一条1.3km长的地阁通道的存灼数裾捉取，力基丁W家牯殊的“织码2000“完成已捉収点云的矢S化探作.利用大地學标控制沏S7/式.除了可捉交证明.而II用这种组合式的数据采铌力法也可达到-定的淮确度攰求

4、，井且允许在道路没ilA案屮使用妇描数据.机载扫描技术＜ALS)和车栽扫描技术(MLS)为充成汝数拡和旧片数掂的采狼，祸要利用直升飞扒和zl:辆L安装的測S系统來执行渕S.在这•过程屮谣耍用到TopEye(ALS)和Streetnwpper(MLS＞两种織•ALS/MLS系统基本上足由下面儿种组件钩成的.•▲GPS,INS/IMU▲—台或多台激光扫描仪▲照相机和录像机系统▲用h*MLS的计程仪(Wegmesser)由丁车戕系统的照相机阁片对t•尚粘度娈求的埔曰而吉.通常卻只能用丁识別对象、外II.由r

5、行驶逨度.驳求仪器必须赀达到相当商的数裾采後频率。因此照和机系统通常况备的足中等的分辨率(24&万分辨率.相对而言，飞机上裝A2的激光扫描系统就妃备了一台岛分辨率并且已校邢过的照相机(RoHeiAIC.39白万分辨率〉。这两种系统都可在敁短的时间内为长路段没施准确的捉取存扔数裾。由于午级式测蛍系统较岛的扫描频率，并且测铅午足与行驶屮的乍流••一同打驶“的.因此避免了对交M状况造成影响，飞行为了从空中提取尽可能拓分辨率的紈拍阒，并保存激光杓描数裾，6行过稈中只能保持到地而150m的商度，在两条平行线路上

6、方完成的V行测里保证了为以后的分析操作准务一个足够宽的走梅带，对十航拍数据可以达到下面的分辨率:航拍阁：地衣分辨率2cni点云：大约为苺平力米50个沏S点行驶测员卒辆可沿两个行驶方向充成对悔条行驶轨迹的測S.数枞采柒速度受交過状况影响，在30knVh到50k»Vh之此基十较低的速度进行统计，两台扫描仪(测迓频率为200000点/秒)采集的点密度为每t•方米3000个测班点，灼种照和机系统都足沿行驶"叼架设的.在行驶//向上还可增加一台录像机.记录格个过S.对测星数据的分析在站束丁飞行和行驶过程后，测蛍

7、数细欤12准备宂平。然后沁耍将激光杓描数裾转換到本地的坐标系屮.并自动进行分炎。对分类后的纳果进行•次"J视的捡査.或齐迸行一次乎动的后续编轵.郤吖保降已准备的点的数据质址、沔柠描系统的激光II描数据可组合使用.因北^后线的分桁过程中.可使用一个点密沒II:常离的3D克云。从航扪过程得到的申张阁片计灯出•张均衡的阁片饥合阁，然后在地而线丄进彳YU作为纳果，商分辨率，拥有儿何数枞参考的航拍照片.在粮个项H!区中会将地衣的分辨率仪以2cm的单位短示，测祕车俩上两台照相机所采從的数裾也娈按照地理数据完成编码

8、..因此也可在完成数位化的过程屮使川。町将这些阁片数据換灯力正交像片.但足由T•数据采染//向的茺别.以及照和扒镜又会对阁像产牛一定稈度的变形杻曲.因此推荐您在软件屮使用点云來完成数据迕释和频色确定.准确度直丹飞机和测S牟辆的位H确定垛作，通过对GPS/GLONASS观测的分析在后处禅进程屮充成。这ili使用的测S垛作.与RTK计烀方法屮和同.测贷系统位®所设迓的准确沒在t•而位迓和离程中大约为为此谣驳检査系统中限定的错误成分.这样道路没计的鲇災才能达到