浅议rtk测量中关键技术

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1、浅议RTK测量中关键技术摘要：目前，实时动态测量技术(RealTimeKinematic简称RTK)以其实时、高效、不受通视条件限制等优点，已广泛应用于工程控制测量、像片控制测量、施工放样测量及地形碎部测量等诸多方面，倍受用户青睐。但是，相对于GPS静态测量，RTK的实时性也给测量人员提出了更高的要求。因为RTK测量缺少必要的检核条件，作业时如果操作失误或某些技术问题处理不当，都将会给测量成果带来严重影响。因此，及时了解RTK的技术特点及提高RTK测量成果精度的关键技术，对RTK测量将大有裨益。关键词：RTK；成果精度；关键技术Abstract：Atpresent,there

2、al-timedynamicmeasurementtechnology(RealTimeKinematic,referredtoasRTK)withadvantagesofhighrealtime,notbythevisualconditions,etc.，havebeenwidelyusedinengineeringcontrolsurvey,photocontrolsurvey,theconstructionloftingsurveyandterrainmeasurementandotheraspects,favoredbyusers.However,comparedwi

3、ththestaticmeasurementofGPS,real-timeRTKalsoputforwardhigherrequirementstothemeasurementpersonnel.BecausetheRTKmeasurementlackthenecessarycheckcondition,operationiftheoperationfailureorsometechnologyproblems,willbringtheseriousinfluencetomeasurementresults.Therefore,tounderstandthetechnical

4、characteristicsofRTKandthekeytechnologytoimprovetheaccuracyofRTKmeasurementresultswillbeofgreatadvantage,theRTKmeasurement.Keywords：RTK；precision；keytechnology分类号：［TU198+.2］文献标识码：A文章编号：2095-2104（2013）1.RTK测量技术简介RTK的原理RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间相同GPS卫星发射的信号，基准

5、站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值及时地通过无线电数据链电台传递给共视卫星的流动站以精化其GPS观测值，得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。且整个测量过程不需通视，有着常规测量仪器（如全站仪）不可比拟的优点。2.RTK测量的关键技术2.1坐标转换参数的求解在GPS静态测量中，不同坐标系的坐标转换是在数据后处理时进行的。而对于RTK测量，要求实时得出待测点在实用坐标系1980年西安坐标系、1954年北京坐标系或地方独立坐标系等中的坐标，因此，坐标转换问题就显得尤为重要。坐标转换参数的求解方法一般有两种：(1)WGS-84大地坐标直

6、接在WGS-84椭球上做高斯投影，得到WGS-84高斯平面坐标，然后通过平面坐标转换的方法，求得WGS-84平面坐标与独立坐标系的转换参数，进而将WGS-84高斯平面坐标转换为独立坐标系坐标。(2)WGS-84大地坐标转换为WGS-84空间直角坐标，然后通过七参数方法将WGS-84空间直角坐标转换为目标椭球(BJ54对应的克氏椭球或西安80对应的1975国际椭球)空间直角坐标、目标椭球大地坐标，最后做高斯投影、平面四参数转换得到当地坐标。相比之下，前一种方法虽然简单，但是忽略了不同参考椭球之间的差异，因此精度不高，而后一种方法虽然过程比较复杂，但是精度却较高。本文着重介绍前一

7、种方法2.2基准站的设置GPS卫星处在2X104km多的高空，从卫星发出的信号到接收机接收，中间要经过电离层、对流层以及来自多方面的干扰，其信号一般十分微弱，通常只有-50〜-180dB。同时，由于RTK数据链采用超高频(UHF)电磁波，它的传输距离与接收天线的高度、地球曲率半径以及大气折射等因素有关。因此，要提高GPS信号接收的质量，基准站必须远离各种强电磁干扰源（如微波站、寻呼台发射塔、变电站、高压线、电视台等）；同时，为了减少多路径效应的影响，基准站周围应无明显的大面积的信号反射物（如大面积水域、