探讨自动驾驶的前世今生.doc

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1、探讨自动驾驶的前世今生　　2017年，Mobileye发表了一篇文章《OnaFormalModelofSafeandScalableSelf-drivingCars》。在这篇文章中，Mobileye提到了WinterofAutonomousCar。这应该是第一次提到，至少是在略微严肃的技术文章中。　　文章认为自动驾驶汽车面临的两大挑战是（1）如何确保安全性；（2）如何在成本约束下规模部署。文章认为如果从业者忽视这两个问题，整个领域就将被带入冬天，如同AI的冬天一样。　　提出问题，分析问题，解决问题是写论文的套路，这篇文章也不例外，它在放了一炮，吓唬了大家一下以后，给出了解

2、决思路。　　探讨自动驾驶的前世今生　　2017年，Mobileye发表了一篇文章《OnaFormalModelofSafeandScalableSelf-drivingCars》。在这篇文章中，Mobileye提到了WinterofAutonomousCar。这应该是第一次提到，至少是在略微严肃的技术文章中。　　文章认为自动驾驶汽车面临的两大挑战是（1）如何确保安全性；（2）如何在成本约束下规模部署。文章认为如果从业者忽视这两个问题，整个领域就将被带入冬天，如同AI的冬天一样。　　提出问题，分析问题，解决问题是写论文的套路，这篇文章也不例外，它在放了一炮，吓唬了大家一下以

3、后，给出了解决思路。　　探讨自动驾驶的前世今生　　2017年，Mobileye发表了一篇文章《OnaFormalModelofSafeandScalableSelf-drivingCars》。在这篇文章中，Mobileye提到了WinterofAutonomousCar。这应该是第一次提到，至少是在略微严肃的技术文章中。　　文章认为自动驾驶汽车面临的两大挑战是（1）如何确保安全性；（2）如何在成本约束下规模部署。文章认为如果从业者忽视这两个问题，整个领域就将被带入冬天，如同AI的冬天一样。　　提出问题，分析问题，解决问题是写论文的套路，这篇文章也不例外，它在放了一炮，吓唬

4、了大家一下以后，给出了解决思路。　　探讨自动驾驶的前世今生　　2017年，Mobileye发表了一篇文章《OnaFormalModelofSafeandScalableSelf-drivingCars》。在这篇文章中，Mobileye提到了WinterofAutonomousCar。这应该是第一次提到，至少是在略微严肃的技术文章中。　　文章认为自动驾驶汽车面临的两大挑战是（1）如何确保安全性；（2）如何在成本约束下规模部署。文章认为如果从业者忽视这两个问题，整个领域就将被带入冬天，如同AI的冬天一样。　　提出问题，分析问题，解决问题是写论文的套路，这篇文章也不例外，它在放

5、了一炮，吓唬了大家一下以后，给出了解决思路。　　　　文章提到的思路并不复杂：　　（1）要确保安全，就要把安全定义清楚，安全定义清楚了才能做出符合安全定义的产品来，于是他们给出了一个关于安全的定义，名字叫做ResponsibilitySensitiveSafety,愚蠢的翻译过来就是责任敏感安全。　　什么是责任敏感安全呢？通俗的讲就是：不主动，不拒绝，出了事情不负责。不主动就是事故的发生不是自动驾驶汽车引起的；不拒绝就是你非要把我拉入到事故进行亲密接触，我也没辙。有了不主动，不拒绝，自然也就不负责了，很佛系，对不对。　　（2）安全定义清楚了，就要规范化的描述这个定义。文章把

6、符合人类关于“这个事不赖自动驾驶”的各种常识，采用了数学化的语言进行描述。　　（3）有了这个关于安全的可解释的、规范化的、参数化的描述后，自动驾驶安全相关的可测试性自然也就满足了。　　（4）在上述关于安全的定义和描述的基础上，量化指标，就可以制定出一个安全性标准和一个测试标准　　（5）有了这些标准后，自动驾驶就可以进行合规认证了。　　（6）合规认证后就可以卖了，然后就可以数钱了。　　毫无疑问，这是一条康庄大道，通过从业者不懈的努力，在这条道路上走下去必定能够走向成功。问题是，这条路到底有多长？要走多久？需要多少干粮？　　估计Mobileye心里也没底，要不然他们也不会把这

7、个前沿的、深刻的认识写出来告诉大家，也不会四处做报告进行宣讲。　　连Mobileye这个已经躲进了Intel大厦的家伙都想快点赶路，都想赶在冬天之前把大家聚在一起取个暖，83-1987。　　1956年，新中国三大改造完成，我们正式宣布进入了社会主义。巧的是这一年AI也诞生了，故事是这样的：　　1948年，图灵发表了一篇叫做《IntelligentMachinery》的文章。　　同样在1948年，一个21岁，名叫McCarthy的美国热血青年，在听了一堂把人脑和计算机比较的讲座后，决定参加革命。他觉着计算机能够像人脑一样思考的时