嵌入式的由来和发展.doc

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1、嵌入式的由来和发展　　　　2017年圣诞前夕，我的老朋友AndreKobel给我写来邮件，告诉我一个很不幸的消息，JimReady去世了，他知道我当时正在美国探亲，问我的行程是否可以参加悼念活动。这消息真的是太突然了！2016年底我还见过Jim，把我的新书《嵌入式操作系统风云录》送给他，感谢他写的序言，见图1。当时他非常高兴，我们还一起讨论把这本书翻译成英文版本计划。没想到，只是转眼一年时候，Jim已经离开我们而去。　　　　圣诞节后，在Jim家人的安排下，我们部分亲朋好友参加在LosAltosSimon教堂举办的悼念活动。正如Jim生前一位好友在悼念活动中发言

2、所说：Jim虽然没有成为硅谷企业家的巨擎风光，他却是实实在在硅谷创业者的楷模，他更是嵌入式Linux之父。痛失20年挚友，不胜唏嘘！愿Jim在天堂安息！　　商业RTOS第一人　　1980年，JimReady与ColinHunter共同创建了Hunter&Ready公司，公司后来变成ReadySystem公司，Jim开发了VRTX-世界上第1个商业RTOS，VRTX是英文VersaTIleReal-TImeExecuTIve的缩写（一个多功能的实时内核）。VRTX在业界树立了一种标准，即以二进制代码库方式为特定的微处理器提供一个实时内核，内核为用户开发提供API

3、，然后向芯片公司或者最终用户收取授权费。数年之后在市场上非常成功的商业RTOS，包括20世纪80年代中期ISI公司的pSOS和90年代崛起的WindRiver（风河）的VxWork都采用Jim建立的模式，甚至VxWork还被称为VRTXWorks，因为VxWork最初是在VRTX内核的基础上增加了TCP/IP协议、文件系统和编译及调试工具，可以支持更复杂的应用。　　VRTX最初的版本是VRTX32，20世纪90年代初，MicrotecResearch收购了ReadySystem，VRTX内核升级成VRTXsa。VRTXsa是业内最早的微内核RTOS。90年代后

4、期MentorGraphic收购MicrotecResearch后推出了VRTXmc，顾名思义VRTXmc支持SoC芯片，VRTXmc被Motorola成功应用在移动电话上。20世纪90年代后期，VRTX逐渐退出了嵌入式市场，但JimReady作为商业RTOS第一人的地位无人撼动。　　　　嵌入式Linux之父　　在20世纪90年代末，Jim以敏锐的目光默默关注一个正在崛起的新技术和新市场，这就是开源的Linux。记得有一次我们到Jim家聚会，他拿给我一张LinuxOS光盘，建议我也关注这一新技术和市场动向，可惜我当时没有重视，回到国内就把它束之高阁了。　　Ji

5、m预测到开源的Linux是未来方向，嵌入式系统也一定会使用Linux，定位在嵌入式的Linux平台，Jim开始了第二次创业，1999年他成立MontaVista软件公司，第一个产品命名为HardHatLinux，取义是“硬帽”，这是个双关语，既区别红帽（RedHat）又说明与红帽有相关性，见图3。红帽是著名的开源的Linux，开创了开源软件的订阅收费方法。　　　　无论是HardHatLinux还是以后的MontaVistaLinux,Jim一直秉承为嵌入式系统提供技术和服务，HardHatLinux最早在2.4版本Linux实现了实时性技术（RT-path），

6、支持各种嵌入式处理器和单板机的LSP和交叉开发环境，创业初期Jim获得极大的成功，包括Motorola、NEC和Sony这些大型设备公司纷纷采用MontaVistaLinux，Sony公司两次投资给MontaVista，到了2005年MontaVista发展到相当的规模，拥有2000多客户和数千万计的产品在市场销售。但是MontaVista也有困境，作为一家100%开源企业，MontaVista一直没有找到创新商业模式，无法创造出好的盈利业绩，再加上全球金融危机重创，2009年MontaVista无奈被网络芯片公司Cavium收购。很巧的是，同年Intel也收

7、购了WindRiver，这两家嵌入式OS的宿敌，将20年之久的竞争划上一个句号。　　今天Linux和以Linux为内核的Android依然是嵌入式系统最主要的OS之一，专业人士可以看到，无论是商业还有开源嵌入式Linux基本还是遵循Jim当年创造的技术线路和商业模式继续发展，人们把Jim称为嵌入式Linux之父，这殊荣当之无愧！　　恩师和挚友　　Jim是我从事嵌入式事业的导师。1992年我第一次参加一个实时技术研讨会，主讲人就是Jim。让我记忆最深刻的是Jim亲自给大家做的Demo，在一台PC上运行VRTX，RTscope任务调试器可以观察到任务状态，真的很神

8、奇！那之后我们就有联系。　　1994年