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时间:2018-12-06
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1、基于DSP的智能控制器高可靠性分析与设计 硬件系统高可靠性设计 1硬件电路设计 硬件电路原理如图1所示,在具体设计中,每个部分都应考虑抗干扰问题,以最大限度地减小干扰对整个系统性能的影响,确保系统具有足够高的可靠性。 图1智能控制器硬件电路原理框图 ①DSP部分 本控制器以TI公司的TMS320F2812(以下简称F2812)为核心,它是一款专用于控制的高性能、多功能、高性价比的32位定点DSP芯片。F2812部分的电路设计重点考虑如下问题: ●电源上电次序。F2812为低电压、多电源DSP,必须满足I/O电源先于CPU内核电源上电的次序,且两者上电时间差不能
2、太长(一般不超过1s),否则会影响器件的使用寿命甚至损坏器件。本文采用TPS75733KTT和TPS76801Q电源芯片设计电源模块,满足了上述上电次序的特殊要求。 ●系统时钟。F2812要求输入时钟信号电平为1.9V(此时主频最高可达150MHz)或1.8V(此时最高主频为135MHz),而普通晶振的输出电平为5V或3.3V,因此不能直接采用晶振设计系统时钟。为提高系统整体工作的稳定性和可靠性,本设计采用一个晶体和两个电容与F2812片内时钟模块构成振荡电路,满足了时钟要求。 ●未用输入/输出引脚的处理。未用输入引脚不能悬空不接,对于关键的控制输入引脚(如Ready和Hold等)
3、,应固定接为高电平或低电平,非关键的输入引脚应将其上拉或下拉为固定电平;未用的输出引脚可悬空不接。 ②电源部分 本设计针对直流侧采取了如下措施: ●电源按内部和外部两类单独分开供电,并采取隔离、滤波及接地等技术措施。内部电源负责F2812核心系统供电,并设有电压监视器,用于电源异常保护;而外部电源只与外部接口联系。 ●模拟电源和数字电源分开,分别采用独立的电源供电。 ●对整流后的直流电压采取了二级稳压方式,以保证前级稳压器受影响后仍能输出规定的电压。 ③输入输出通道部分 输入输出通道与过程相连,是过程干扰进入DSP系统的主要通道,也是DSP系统抗干扰设计的重要内容
4、之一。输入输出通道抗干扰设计主要采取隔离措施,这样可大大提高过程通道上的信噪比。 ④通信部分 F2812芯片具有两个串行通信接口,可根据具体需要自由配置成标准串口RS-232或RS-485。本设计采用RS-232,且为了提高整个系统的抗干扰能力,选用了高抗干扰性驱动芯片MAX3160,并采用高速光耦进行隔离。 2PCB电路板设计与制作 目前,电子设备普遍采用PCB电路板进行装配。随着集成电路及相关技术的飞速发展,PCB上的元器件密度越来越高,PCB设计与制作的质量对DSP系统可靠性的影响也越来越大。因此,在设计和制作PCB的时候,不仅要考虑元器件和线路的布置,还应符合相关的
5、抗干扰设计规则。 ①PCB布局 PCB布局非常重要,它不仅决定电路板的视觉效果及自动布线的布通率,更重要的是会影响仪器的整体性能,所以,布局时必须综合考虑,并遵循一定的规则,具体包括: ●PCB板的几何尺寸应合适,尺寸过大会增加线路阻抗,降低抗噪声能力,尺寸过小则影响散热,且相邻线条易受干扰; ●应将元件及信号合理分区,将强、弱信号分开,数字与模拟信号分开,干扰源与敏感元件分开; ●尽可能按信号流程布置各功能模块的位置,使信号方向一致; ●以每个功能模块的核心元件为中心进行元器件布局,且应考虑元器件排列及焊接,不能太密; ②PCB布线 在PCB设计过程中,布线工
6、作的技巧性很强,是非常重要的一步。布线时应遵循如下规则: ●相邻两层的布线方向应尽量垂直,必要时可加地线隔离; ●地线和电源线应尽量加粗,以减小压降和降低耦合噪声; ●数字电路的频率高,模拟电路的敏感度强,布线时,应尽量将模拟器件远离数字信号线,并用地线把数字区与模拟区隔离; ●整个PCB板对外只有一个地线节点,而在PCB板内部,数字地和模拟地则是分开的,通常可将数字地和模拟地在D/A转换器的模拟地引脚处连在一起; ③电源线设计 解决干扰问题的办法是将电源部分的器件单独放在一起,然后用正反两条较粗的地线与其他部分完全隔离,再在电源器件附近放置旁路电容和去耦电容,以最大限
7、度地减少输出电源线上的干扰。另外,应根据电流的大小,尽量加宽电源线,并尽可能使电源线和地线的走向与数据传输方向一致,以提高系统的抗噪声能力。 ④地线设计 电子系统的噪声和干扰与其接地方式有密切的关系,良好的接地往往可解决大部分干扰问题。 对于低频电路,布线和元器件间的电感影响比较小,而接地电路形成的环流对干扰影响会较大,此时应采用一点接地方式,以尽可能减小地线上的电位差;而对于高频电路,地线阻抗会变得很大,此时缩短地线长度,以减小地线
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