工业机器人时代如何进行专利布局.doc

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1、工业机器人时代如何进行专利布局工业机器人时代如何进行专利布局　　有机构预测，2015年中国的消费量将超过8万台，而到2025年，这一数字将达到25万台以上，远远超过目前全球市场总量。未来30年中国都将是全球机器人最大市场。　　　　机器人的十八般武艺，正深度刷新工业生产格局。　　根据国际机器人联合会IFR数据，2005至2015年，全球工业机器人的年均销售增长率为9%，其间中国工业机器人年均销售增长率达到25%。有机构预测，2015年中国的消费量将超过8万台，而到2025年，这一数字将达到25万台以上，远远超过目前全球市场

2、总量。未来30年中国都将是全球机器人最大市场。　　尽管需求越来越大，但反观国内机器人产业，竞争能力却远远落后于日本、美国、德国等发达国家。他们在掌握机器人领域核心技术的同时，自20世纪60年代以来就致力于机器人技术领域的全球专利布局，以此巩固了在全球市场范围内的国际核心竞争力。　　中国500家机器人企业仅占国内市场的不到30%，其中超过50%份额被“机器人四大家族”（瑞士ABB、日本发那科、日本安川电机、德国库卡）占有。即使在30%的份额里面，中国企业在中高端的伺服电机、控制器、减速器等关键零部件上基本都得依赖进口。　　

3、8月5日，工信部发布消息说，《中国机器人产业十三五规划》初稿已完成，有望年底发布。那么在工业机器人领域，全球专利布局情况如何？发达国家在华都申请了哪些专利？我国工业机器人技术转化应用该从哪些方面着手？　　　　全球工业机器人专利已超过6万件　　截至2014年底，工业机器人技术领域的全球专利申请量已超过6万件，去掉重复的同族专利后为3.5万余项。最早的专利申请出现在1958年，直到1985年后，专利申请数量才开始出现大幅度增长，主要原因是中国在1985年制定《专利法》后，工业机器人领域主要竞争对手十分注重中国市场，纷纷在中国

4、进行专利布局。目前，工业机器人技术正处于高速发展期。　　从技术发展历程来看，工业机器人技术共经历三大阶段。　　工业机器人领域的第一件专利是美国人乔治德沃尔在1958年申请，名为可编程的操作装置。约瑟夫英格伯格对此专利很感兴趣，联合德沃尔在1959年共同制造了世界上第一台工业机器人称为Robot（中文译名机器人），即人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，机器人再按照事先教给它们的程序进行重复工作，主要用于工业生产的铸造、锻造、冲压、焊接等生产领域，特称为工业机器人。　　1970年—1984年是第二阶段。这时期的工业机器人

5、是具有一定的感觉功能和自适应能力的离线编程机器人，其特征是可以根据作业对象的状况改变作业内容，即所谓的“知觉判断机器人”。其间工业机器人“四大家族”：库卡、ABB、安川、FANUC公司分别在1974年、1976年、1978年和1979年开始了全球专利布局。　　从1985年至今是智能机器人阶段。智能机器人带有多种传感器，能够将多种传感器得到的信息进行融合，能够有效地适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。2000年以后，美国、日本等国开始了智能军用机器人研究，并在2002年由美国波士顿公司和日本公司共同申

6、请了第一件“机械狗”（BostonDynamicsBigDog）智能军用机器人专利，2004年在美国DRAPA/SPAWAR支持下申请了智能军用机器人专利。　　　　“机器人四大家族”在华申请了大量专利　　我国工业机器人起步于1972年，其发展过程大致可分为三个阶段：1972年—1985年的萌芽期；1985年—2000年的技术研发期；2000年至今的产业化期。　　目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内部分企业的生产线上；一批机器

7、人技术的研究人才也涌现出来。部分军工企业、科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术、工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术、机器人软件的设计和编程技术、运动学和轨迹规划技术等技术，某些关键技术甚至已达到或接近世界先进水平。但是，在华专利申请数据显示，瑞士的ABB、日本的FANUC（发那科）、日本的YASKAWA（安川电机）、德国的KUKA（库卡）已经在我国申请了大量专利，中国申请人集中在苏州工业园区职业技术学院、昆山市工业技术研究院、湖南大学、清华大学等高校，我国拥有技术优势的科研院所和企业反而不太关注工

8、业机器人技术领域的专利布局。　　在民用领域，国际上占据了工业机器人绝大部分市场的“四大家族”：安川、FANUC、KUKA、ABB公司，自上世纪70年代中期开始了全球专利布局，并且逐年上升。同时，“中国增长”让全球领先的工业机器人巨头都把目光投向这块土地，不约而同的是，总部在瑞士的ABB、日本的FANUC（发那科）、日