资源描述：
《蝇蛆分离用多维振动筛运动学分析及仿真.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、蝇蛆分离用多维振动筛运动学分析及仿真汪志焕收稿日期：基金项目：国家自然科学基金资助项目（51475216）、“十二五”国家科技支撑计划资助项目（2013BAD08B03）作者简介：汪志焕（1989-），男，江苏溧阳人，硕士，主要从事串联、并联、混联机构等研究，E-mail：wangzh_ujs@163.com通信联系人：杨启志，教授，博士，E-mail：yqz_ujs@126.com，杨启志2，蔡静1，孙梦涛1，胡建平1（1.江苏大学机械工程学院，江苏镇江212013；2.江苏大学农业装备工程学院，江苏镇江212013）摘要：针对蝇蛆养殖行业中，蛆料分离技术的落后、机械化程度低、自动
2、化程度低等缺陷，本文提出了一种蝇蛆分离用1T2R并联式振动筛，能够实现沿z轴的平移、绕x轴的转动和绕y轴的转动，可以高效地实现蛆料的分离。首先对该机构进行运动学建模，并且给出了运动学的正解和反解，将建立的运动学数学模型导入Matlab中，得到理论运动曲线；并且在Pro/E中建立该振动筛的虚拟样机模型，利用Mech/Pro给虚拟样机添加运动副并导入到ADAMS软件中，添加驱动后得到仿真运动曲线。结果显示仿真曲线与理论曲线完全一致，从而验证运动学数学模型的正确性。关键词：蝇蛆分离；多维振动筛；并联机构；运动学；仿真中图分类号：TH12Kinematicanalysisandsimulat
3、ionofMulti-dimensionalMaggotsSievingMachineWangZhihuan1,YangQizhi2,CaiJing1,SunMengtao1,HuJianping1（1.SchoolofMechanicalEngineering,JiangsuUniversity,Zhenjiang,Jiangsu212013,China;2.SchoolofAgriculturalEquipmentEngineering,JiangsuUniversity,Zhenjiang,Jiangsu212013,China;）Abstract:Inordertosolve
4、theproblemsofbackwordseparationtechnologybetweenmaggotsandsubstrate,lowlevelofmechanizationandlowlevelofautomation,a1T2Rmulti-dimensionalmaggotssievingmachinewaspresent.Themachinecanachievetranslationalongthez-axis,rotationaroundthex-axisandy-axis,soitcanrealizeefficientseparationbetweenmaggots
5、andsubstrate.Ontheonehand,kinematicmodelwasestablished.Positiveandinverseequationofkinematicswascalculated,whichwasleadtomatlabtoacquiretheoreticalmotioncurve.Ontheotherhand,3DmodelofsievingmachinewasestablishedbyPro/E,itwasleadintoADAMSbyinterfacesoftwareMech/Protoacquiresimulativemotioncurvea
6、fteraddingdrivers.Theresultsshowedthatthesimulativecurvecompletelyconsistentwiththetheoreticalcurve,sothecorrectnessofthekinematicequationwasverified.Keywords:Maggotseparation;Multi-dimensioanlsievingmachine;Parallelmechanism;Kinematics;Simulation引言我国是世界上最大的养猪大国，世界上1/2的存栏猪在中国饲养[1]，随着养猪及其他禽畜饲养产业
7、化的兴起，规模化养殖场越来越多，也越来越大，随之而来的是大量禽畜粪便，猪粪便排放对环境造成巨大的污染，也是对资源的巨大浪费。因此，利用处理后的猪粪养殖蝇蛆技术已经成为最近几年的热点[2、3]。目前，我国各种集约型动物养殖的蛋白质饲料的鱼粉主要依赖进口，饲养成本很高，寻找新的蛋白源饲料成为解决这一难题之关键。可见用动物粪便作为培养基来培育蝇蛆不仅保护环境，更是对资源的极大利用。蝇蛆养殖具有明显优点[4-6]：繁殖速度快、蝇蛆营养价值高，蝇蛆养殖是解决当前养殖
