揭秘八款创新硬件的传感器作用 光谱传感器，3D传感…….doc

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1、揭秘八款创新硬件的传感器作用光谱传感器,3D传感……3D传感，开启人脸识别市场新天地　　苹果手机首次引入3D传感技术用于人脸识别之后，各大手机品牌纷纷表示将增加3D传感模块。打破技术壁垒，ams已经能提供全面的3D传感解决方案，包括VCSEL和WLO在内的核心组件产品线，同时ams也具备从WLO介入VCSEL和CIS芯片（集成Filter）的能力。除了用于人脸识别、ams先进的3D传感蓝图还将扩展至身份验证和高精度的深度感知应用、汽车3D传感摄像头系统市场。　　　　iPhoneX的3D摄像头采用的是红外3D结构光方案，包含「红外光源+光学组件+红外传感器」等部分，其中最关键的部

2、分就是红外光源。早期3D传感系统一般都使用LED作为红外光源，但是随着VCSEL芯片技术的成熟，在精确度、小型化、低功耗、可靠性等角度全方面占优，因而现在常见的3D摄像头系统一般都采用VCSEL作为红外光源。　　3D视觉测量原理　　要谈3D视觉应用方案，就必须先弄清楚光学测量分类以及其原理。光学测量分为主动测距法和被动测距法。　　主动测距方法的基本思想是利用特定的、人为控制光源和声源对物体目标进行照射，根据物体表面的反射特性及光学、声学特性来获取目标的三维信息。其特点是具有较高的测距精度、抗干扰能力和实时性，具有代表性的主动测距方法有结构光法、飞行时间法、和三角测距法。　　　　

3、1.主动测距法　　（1）结构光法　　根据投影光束形态的不同，结构光法又可分为光点式结构光法、光条式结构光法和光面式结构光法等。　　　　目前应用中较广，且在深度测量中具有明显优势的方法是面结构光测量法。面结构光测量将各种模式的面结构投影到被测物体上，例如将分布较密集的均匀光栅投影到被测物体上面，由于被测物体表面凹凸不平，具有不同的深度，所以表面反射回来的光栅条纹会随着表面不同的深度发生畸变，这个过程可以看作是由物体表面的深度信息对光栅的条纹进行调制。所以被测物体的表面信息也就被调制在反射回来的光栅之中。通过被测物体反射回来的光栅与参考光栅之间的几何关系，分析得到每一个被测点之间的

4、高度差和深度信息。　　结构光的优点是计算简单，测量精度较高，对于平坦的、无明显纹理和形状变化的表面区域都可进行精密的测量。其缺点是对设备和外界光线要求高，造价昂贵。目前，结构光法主要应用在条件良好的室内。　　（2）飞行时间法（ToF）　　飞行时间（TImeofFlight，简称ToF）法，又叫做激光雷达（LiDAR）测距法。它将脉冲激光信号投射到物体表面，反射信号沿几乎相同路径反向传至接收器，利用发射和接收脉冲激光信号的时间差可实现被测量表面每个像素的距离测量。　　　　ToF直接利用光传播特性，不需要进行灰度图像的获取与分析，因此距离的获取不受物体表面性质的影响，可快速准确地获

5、取景物表面完整的三维信息。缺点则是需要较复杂的光电设备，价格偏贵。　　（3）三角测距法　　三角测距法又称主动三角法，是基于光学三角原理，根据光源、物体和检测器三者之间的几何成像关系来确定空间物体各点的三维坐标。在实际测量过程中，它常用激光作为光源，用CCD相机作为检测器。这种方式主要用于工业勘探、工件表面粗糙度检测、轮胎检测、飞机检测等工业、航空、军事领域，在消费电子类产品还不曾涉及。　　　　基于激光三角法测量系统简图　　2.被动测距法　　被动测距技术不需要人为地设置辐射源，只利用场景在自然光照下的二维图像来重建景物的三维信息，具有适应性强、实现手段灵活、造价低的优点。但是这种

6、方法是用低维信号来计算高维信号的，所以其使用的算法复杂。被动测距按照使用的视觉传感器数量可分为单目视觉、双目立体视觉和多目视觉三大类。　　（1）单目视觉　　单目视觉是指仅利用一台照相机拍摄一张相片来进行测量。因仅需要一台相机，所以该方法的优点是结构简单、相机标定容易，同时还避免了立体视觉的小视场问题和匹配困难问题。　　　　单目视觉测量示意图　　单目视觉方法又可分聚焦法和离焦法两类。聚焦法是指首先使相机相对于被测点处于聚焦位置，然后根据透镜成像公式求得被测点相对于相机的距离。相机偏离聚焦位置会带来测量误差，因此寻求精确的聚焦位置是关键所在。而离焦法不要求相机相对于被测点处于聚焦位

7、置，而是根据标定出的离焦模型计算被测点相对于相机的距离，这样就避免了由于寻求精确的聚焦位置而降低测量效率的问题，但离焦模型的准确标定是该方法的主要难点。　　（2）双目立体视觉　　双目立体视觉的基本原理是从两个视点观察同一景物，以获取在不同视角下的感知图像，然后通过三角测量原理计算图像像素间的位置偏差（视差）来获取景物的三维信息。这一过程与人类视觉感知过程是类似的。　　　　双目立体视觉测量示意图　　在双目立体视觉系统的硬件结构中，通常采用两个摄像机作为视觉信号的采集设备，通过双输入通道图像采集