室内定位技术，可通过体验AR平行世界的影音特效、轻松建立分享自己的AR地图.doc

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1、室内定位技术，可通过体验AR平行世界的影音特效、轻松建立分享自己的AR地图　　比起人尽皆知的全球卫星导航系统，室内定位还是个新鲜而陌生的事物。在室外我们可以依靠GPS定位和导航，但是一旦到了室内，GPS信号变弱，路痴属性就再也无法隐藏了。难以定位的室内环境困扰的不只是消费者，也让商家感到头疼。根据调查显示，有15%的消费者因为找不到他们想要的产品，什么也不买就离开了商店，相反如果消费者能够更容易的找到商品，平均每个人的购物量将会增加9.2%。　　在如此强烈的需求的驱动下，室内定位的前景自然是相当好，这也就催生了成百上千家初创企业的竞争。解决方案也是五花八门，包括Wi-Fi三角定位、蓝牙信号

2、、机器视觉定位、地磁定位等等。　　今天ARinChina邀请到光禾感知科技的CEO王友光先生一起来聊聊室内定位是如何在精度与成本之间找平衡的。　　　　注：受访人承诺文中数据无误，为内容真实性负责。ARC作客观真实记录，已备份原始记录　　ARC：目前，室内定位技术发展到什么样的水平？市场上流行的主流室内定位技术有哪些？　　王友光：目前室内定位技术主流为基于Beacon蓝牙信号定位。其次是地磁定位，和基于WiFi信号的三角定位以及基于机器视觉技术的定位方式。　　一般来说室内定位技术已经可以做到一米左右的精准度，这对一般室内场景而言已经相当足够。　　ARC：实现室内地图定位导航，需要解决哪些技术

3、难题？它的实际应用价值在哪里？　　王友光：以Beacon定位为例，首先需于场域内布建Beacon设备，布建前需有详细的场域设计平面图，布建中需要人力，布建后则需要留意讯号干扰、遮蔽与设备故障维修或电池续电量的问题，同时Beacon设备种类繁多、没有规格化标准，也是难以全面普及的原因。　　而地磁导航除了需配备有高度精密的地磁感应器以提升准确度，环境对地球磁场的干扰也是目前研究上极需克服的问题。　　ARC：VBIPAR地图系统是基于什么技术做的室内定位呢？　　王友光：要透过自然环境特征来完成定位，目前采用的是基于机器视觉的SLAM与VIO测距技术，结合影像特征比对以及透过深度学习提炼的地磁特征

4、值比对定位技术来完成室内定位。　　我们的目标是不需事先部署任何实体设备达成室内地图建置，以及最终可以透过群众外包的方式完成全球范围的地图建置（UGC，usersgeneratecontent）此宏大理想。　　　　ARC：基于机器视觉的SLAM与VIO测距技术的室内定位地图创建系统，你们有哪些核心盈利点？　　王友光：目前最成熟的是泰国曼谷地铁（BTS）的所有车站，与周围部分的商场已经完成建置。也将SDK放入泰国最大的支付工具Rabbitrewards，也与东南亚最大的户外媒体广告集团VGI签署了合作协议，将在此巨量流量平台上做O2O的广告投放，在此环节已经有成熟分润机制。在台湾也与远传电信合

5、作，在一些商场如SOGO百货开始洽谈合作，其他还有像是停车场，展览中心等都开始有应用。覆盖的用户已经超过千万。　　国内今年会开始大规模导入，也已经与重量级合作伙伴达成合作协议。我们的核心定位技术，不需Beacon设备、不需外加硬件或感测器，通过无线传输，交叉AI图像运算及地磁定位，透过云端演算能更方便快速的被导引到目的地、体验AR平行世界的影音特效、轻松建立分享自己的AR地图。　　ARC：有人说北斗导航系统能实现室内定位，这是真的吗？　　王友光：北斗在室内很难定位这很正常，不仅是北斗，所有的基于卫星定位技术的导航定位系统在室内都很难定位，原因是卫星定位系统发射的微波信号过于微弱，难以穿过墙

6、壁，所以在室内就收不到信号了。只有在室外，天空中没有什么阻挡时可以接受。　　ARC：室内定位技术已被证明可行，但是至今仍未被广泛应用，主要原因是什么？室内定位又补全了传统室外定位的哪些不足？　　王友光：我觉得主要原因是布建设备、人力、易受干扰导致定位不精准等情况，规格尚未统一等都是尚待解决的问题。首先，由于定位实时的场所多样化，既有商场信息导航，也有博物馆导览等，因此不同的室内环境导致了定位解决方案的复杂多样，也会带来额外的成本开销，这是室内技术的一大痛点之一。其次是技术的成熟性不够支持物联网领域对室内定位的需求。定位功能的精确度仍然未得到发展，因此克服该技术难题也是室内定位技术的一大难点

7、。成本与技术成为室内定位技术难以攻破的壁垒。　　而传统室外定位（GPS）进到室内后，就可能收不到讯号或严重偏移，因此需要室内定位技术来补全。实现室内场景中的人、物品的位置标定和跟踪，通常和室内数字地图配合使用，是对传统室外定位的补全。　　ARC：最后，我想知道您是怎么看待AR+室内定位的发展前景的？　　王友光：我认为AR技术与室内定位的结合会是一个令人兴奋的应用方式。我期望看到一个“处处是AR”的世界，而不是现在大部分让