宝马增强型驾驶辅助系统，自动驾驶的雏形.doc

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1、宝马增强型驾驶辅助系统，自动驾驶的雏形　　我们眼下在市面上能见到的ADAS系统，感知环境和与人的沟通能力还是偏弱，当传感器响起并向我们发出声音或者图像警报的时候，我们都没办法立即了解危险的所在，所以对于这辆540Li的增强型驾驶辅助系统来说，其角色也仅仅是作为一个能保证最低安全标准的辅助工具。但随着技术的发展，未来ADAS系统得到长足发展的趋势是不可置疑的。　　眼下，ADAS系统越来越成为高端车型的“指标性”配置，以该系统的普及速度来说，好像没有ADAS系统的加持，眼下的新产品就很难与“科技”挂上钩一样。不过，科技是

2、一把双刃剑，当越来越多的ADAS系统出现在我们身边的时候，它是否真的会帮助用户减轻驾驶车辆时的压力呢？　　　　一段时间之前，对新一代宝马540Li的增强型驾驶辅助系统进行了有针对性的测试，考虑到受限于现有的技术，车辆本身对周边环境的感知还只能通过雷达、摄像头等传感器实现，这也使得不同品牌对智能驾驶的决策方案有着不同的思考以及对不同场景的限制。所以首先肯定一下该系统的工作表现有其向智能驾驶技术进化的积极一面，不过结合车云编辑部之前曾经接触过的同级别车型的智能驾驶辅助技术，我们从客观角度分析一下540Li上的ADAS系统

3、。　　　　首先，我们来盘点下这台宝马540Li上增强型驾驶辅助系统的硬件组成：　　A、1个车头正前方、保险杠下边的长距毫米波雷达；　　B、10个车辆保险杠四周的毫米波雷达；　　C、1组风挡玻璃后边的双目摄像头；　　D、4个环视摄像头外加车尾的2个超声波雷达　　从传感器的丰富程度来讲，如果把这辆宝马540Li的增强型驾驶辅助系统和号称第一辆达到L3级别自动驾驶的A8相比，除去缺少一个4线激光雷达（目前满足车规要求的激光雷达只有4线型号），没有赋予系统很高的冗余度（主要是传感器数量）之外，其实从种类和功能的角度来讲，已经

4、做到硬件层面的“全副武装”了。　　　　当然，540Li上的这套增强型驾驶辅助系统最具有现实意义的一点，就是其覆盖了新5系旗下的大部分车型，这相比于其他品牌只在顶配车型上搭载，甚至需要消费者选装的现状来讲，确实做到了让“科技”普惠于民的最终目的。　　接下来，我们就来看看这辆540Li，在实际道路测试中的表现：　　考虑到这套系统几乎可以做到从车辆静止一直到时速210公里范围之内的，对车辆多个工况和环境的监控，所以当记者发现它可以在常规情况下，提供非常可靠、出色的表现时，并没有感到意外，事实上，在很多特殊情况下，这辆宝马5

5、40Li利用传感器做到了“未雨绸缪”，把很多意外都化解在了发生前。　　车尾在不同位置搭载的不同类型传感器　　譬如，利用车身周围分布的毫米波雷达，540Li可以在车辆行驶在“稠密”的街道或者在倒车时，全面检测周围的障碍物情况，在即将与障碍物发生触碰的时候，可以主动刹车使车辆至停，同时在与障碍物擦肩而过的时候，也不会给驾驶员提供频繁的控制介入，惹人生烦。这两点，在不断测试过程中，确实对其工作的准确性和可靠性留下了深刻的印象。　　　　此外，车头或者车尾的交叉车流警告系统非常好用，尤其是考虑到车辆的车头较长，且在城市环境中很

6、难对障碍物盲区外的情况做到一览无余的前提下，车头和车尾的传感器可以像“侦察兵”一样，在驾驶员感知到危险之前，准确判断来车方向是否足够安全，在数天的驾驶过程中，这个功能为“我”提供了数次及时、准确的视线盲区风险预报。　　当车辆行驶在车道线清晰的路面上时，如果车辆时速不高于210公里时，车头的双目摄像头对车道线和道路限速标志的识别非常准确，抗干扰能力也很强（迎光或暗光）；当系统识别出道路限速标志时，车辆就会征求驾驶员的意见，是否采取新的速度限制值来设定车辆行驶状态，同时还能在菜单内设置正负15公里的时速偏差，这一点是很人

7、性化的考虑；如果说车辆的时速低于70公里，那么ADAS系统则会对车道变更功能进行抑制，不会对车辆偏离车道的行为进行纠正，这可以尽量避免在城市路况下对驾驶员的临时意图产生干扰。　　　　如果驾驶员控制车辆进入ACC自主巡航工作模式，这套系统的设计工作范围是车辆时速处于30-210公里之间，但便于消费者使用的一点是，这套系统在车辆处于静止条件下也可以激活，这就让我在驾驶时的注意力可以更加集中。一旦车辆探测到自身以较高速接近另外一个物体，在探测到有发生碰撞危险时，会立即向驾驶员发出紧急警告；如果驾驶员没有进行有效干预，情况继

8、续恶化的话，系统可以主动探测周边的空闲区域并辅助驾驶员进行避让。　　除了以上几个方面，通过对这辆540Li的测试，发现这套增强型驾驶辅助系统在以下几个方面处理得也是相当到位：　　A、系统控制到人工控制的过渡过程极为平顺。譬如在系统自动跟车减速时，驾驶员一般会喜欢按照自己控制的车距去介入刹车踏板的工作，此时如果系统把机械到人工控制的刹车过渡控制得