tmslfx系列dsp概述

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1、现在主导的DSP生产商：1、TI（2000系列(240X/281X/2823X)、5000系列、6000系列2、摩托罗拉3、ADI4、杰尔第一部分TMS320LF240XDSP介绍1.1TMS320LF240x系列DSP控制器专为数字电机控制和其它控制系统而设计的。是当前集成度高、性能强的运动控制芯片。不但有高性能的C2XXCPU内核，配置有高速数字信号处理的结构，且有控制电机的外设。主要用途（1）电机（交流伺服、直流永磁、开关磁阻）的鲁棒控制器。（2）无刷电机的全变速控制。（5）多电机系统的单处理器控制。（6）与控制算法处理一起完成电源开关转换的

2、控制。（开关电源）（3）使用先进的算法可降低传感器的数量。（4）汽车电子制动系统。处理速度：LF240x为30MIPS，LF240xA为40MIPS。指令系统:信号处理指令、通用控制指令。源代码和目标代码与24x同代产品兼容，源代码与C2x兼容。有16位地址线，可以访问3个独立的地址空间，总192K字。（1）程序存储器:64K字；（2）数据存储器:64K字；（3）I/O空间:64K字。所有的片内外设寄存器均映射在数据存储器空间。片内32K字Falsh。双口RAM为544个字（为DARAM－双口RAM）：B0-256个；B1-256个；B2-32个。

3、片内SARAM2K字（单口RAM）。1地址、数据、存储器控制信号A0-A15：D0-D15：DS*：数据空间选通；PS*：程序空间选通；IS*：I/O空间选通；R/W*：读写选通，指明与外围器件信号的传送方向;W/R*/IOPC0：为R/W*的反；WE*：对外部3个空间写；常用引脚RD*：对外部3个空间读STRB*：外部存储器选通；READY：插入等待状态；MP/MC*：微处理器/微计算机（控制器）方式选择2、事件管理器A（EVA）引脚CAP1/QEP1/IOPA3：捕捉输入1/正交编码脉冲输入CAP2/QEP2/IOPA4：CAP3/IOPA5：

4、PWM1/IOPA6：比较PWM输出或通用IO；PWM2/IOPA7：PWM3/IOPB0：PWM4/IOPB1：PWM5/IOPB2：PWM6/IOPB3：T1PWM/T1CMP/IOPB4：T2PWM/T2CMP/IOPB5：TDIRA/IOPB6：通用计数器方向选择（EVA）TCLKINA/IOPB7：通用计数器（EVA）外部时钟输入模数转换模块引脚ADCIN00～ADCIN15：ADC的模拟输入VREFHI：ADC的模拟参考电压高电平输入端VREFLO：ADC的模拟参考电压低电平输入端CAN、SCI、SPI模块引脚CANRX/IOPC7：C

5、AN接收数据脚或IO脚;CANTX/IOPC6：CAN发送数据脚或IO脚;SCITXD/IOPA0：SCI发送数据脚或IO脚;SCIRXD/IOPA1：SCI接收数据脚或IO脚;SPICLK/SPI：时钟脚或IO脚SPISIMO/IOPC2：SPI从输入主输出或IO脚;SPISOMI/IOPC3：SPI从输出主输入或IO脚;SPISTE*/IOPC5：SPI从发送使能或IO脚;外部、中断、时钟引脚RS*：复位引脚，当RS*为高电平时，从程序存储器的0地址开始执行程序；当WD定时器溢出时，在RS*脚产生一个系统复位脉冲；PDPINTA*：功率驱动保护

6、中断输入，当电机驱动不正常时，如出现过压、过流时，该中断有效，将PWM脚（EVA）置为高阻态。XINT1/IOPA2：外中断1或通用IO脚，极性可编程；XINT2/ADCSOC/IOPD0：外中断2可做AD转换开始输或通用IO脚，极性可编程；CLKOUT/IOPE0：时钟输出或通用IO脚；PDPINTB*：功率驱动保护中断输入，当电机驱动不正常时，如出现过压、过流时，该中断有效，将PWM脚（EVB）置为高阻态。2.1TMS320LF240x系列的CPU功能模块（第二章)包括：输入定标移位器、乘法器、中央算术逻辑单元2.1.1输入定标移位器2.1.2

7、乘法器输入定标移位器乘法器2.1.3中央算术逻辑单元（CALU)实现大部分的算术和逻辑运算功能。大多数只需1个机器周期。可进行布尔运算，使高速控制器所要求的位操作很容易。对大多数指令，状态寄存器ST1的第10位符号扩展位（SXM)决定在计算时是否使用符号扩展：若SXM＝0，符号扩展无效；若SXM＝1，符号扩展有效。2.1.4输出数据定标移位器将累加器输出的内容左移0－7位，而累加器的内容保持不变。2.1.5状态寄存器ST0和ST1特别重要，两个寄存器的内容可被读出并保存到数据存储器（用SST指令），或从数据存储器读出加载到ST0和ST1（用LST指

8、令）。在子程序调用或进入中断时实现CPU各种状态的保存。可用指令SETC和CLRC单独置1或清0。2.1.6辅助寄存器算术