如何让FreeRTOS系统直接在芯片上运行？.doc

《如何让FreeRTOS系统直接在芯片上运行？.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、如何让FreeRTOS系统直接在芯片上运行？　　为什么不先讲述源代码？　　相信很多朋友开始学习的时候都是参看别人写好的，可以直接使用的源代码。在正确代码工程的基础上，我们可以展开很多测试，从而可以知道为什么这样才可以运行。　　整个FreeRTOS工程源代码里面的内容牵涉到许多东西，而只需要简单几个步骤就能将代码运行起来，看到效果。如果我一一给你们讲述源代码，估计没怎么讲述几条，大家都晕了，不知道为什么这个地方是这样。　　所以，给你看写好源代码工程，让你们自己测试，并分析才是最好的。　　移植几个步骤　　源代码里面的

2、内容有很少变动，本篇文章不具体讲述，只讲述移植的几个步骤，最终让代码工程可以运行在板子上。只需要如下简单几步即可：　　1.提取源码添加到工程　　上一篇文章讲述了下载FreeRTOS源码中各个目录及文件的意思，也大概讲述了一下需要提取源码。　　主要提取：Source目录+FreeRTOSConfig.h　　（里面有部分内容未使用，为了不让大家感觉文件比较多，或者杂，我删除了）　　　　将这些源码添加到自己的工程（之前讲述并建立好的STM32工程），具体提取的源码和添加到工程中的效果，请下载代码查看。　　2.添加路径　

3、　我们添加源码到工程，有部分头文件include需要添加到工程。因此，我们需要添加相应路径。　　.c源代码添加路径的方法见文章：　　1.MDK-ARM_新建软件工程详细过程　　2.EWARM_新建软件工程详细过程　　这里主要想提醒的是：在IAR工程中有个汇编文件portasm.s包含了，需要我们添加所在文件下的路径。　　注意：是在EWARM的Project->Options->Assembler->Preprocessor中添加。　　3.创建自己任务和添加相应代码　　我们创建四个任务，还是使用比较经典的LED灯任

4、务。　　voidAppTaskCreate(void)　　{　　xTaskCreate(vAppTask1,“Task1”,TASK1_STACK_SIZE,NULL,TASK1_PRIORITY,NULL);　　xTaskCreate(vAppTask2,“Task2”,TASK2_STACK_SIZE,NULL,TASK2_PRIORITY,NULL);　　xTaskCreate(vAppTask3,“Task3”,TASK3_STACK_SIZE,NULL,TASK3_PRIORITY,NULL);　　xT

5、askCreate(vAppTask4,“Task4”,TASK4_STACK_SIZE,NULL,TASK4_PRIORITY,NULL);　　}　　voidvAppTask1(void*pvParameters)　　{　　for(;;)　　{　　LED1_TOGGLE;　　vTaskDelay(50);　　}　　}　　我新建了app_task.c和app_task.h文件添加任务的源代码。　　4.修改FreeRTOSConfig.h配置文件　　这个文件是必须配置的，而且根据实际情况而定。我们系统的裁剪也与该文

6、件有关，类似于UCOS中的os_cfg.h文件。　　比如：主频、系统滴答、系统堆栈大小等。　　#defineconfigCPU_CLOCK_HZ　　((unsignedlong)72000000)　　#defineconfigTICK_RATE_HZ　　((TickType_t)100)　　#defineconfigTOTAL_HEAP_SIZE((size_t)(4*1024))　　本文不讲述具体内容。后期详细分析FreeRTOSConfig.h中的每一个参数。　　至此，基本的步骤算是完成了。