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时间:2018-12-06
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1、如何判断CPU是否正在执行中断函数? 懂一点汇编的,相信在这里都已经明白,大概意思就是过去控制寄存器状态,这也是我开篇说的,让大家了解的__get_CONTROL。 4.在线调试,分析结论 上面分析出来控制寄存器CONTROL,那么我们需要验证是否符合我们预期的效果,通过在线调试,断电就可得出,如下面两图: a.在非中断情况下的值0x02 b.在中断情况下的值0x00 至此,问题已经查明就是CONTROL。 Ⅲget_CONTROL的应用 一般在RTOS实时操作系统中,常常使用队列来处理我们的数据,也就是常说的FIFO(先入先出)。 比如:我们在FreeRTO
2、S系统中,要将UART发送、或者接收的数据加入队列:在中断里加入队列,在非中断里加入队列。这个时候,就需要使用get_CONTROL来判断当前是否处于中断函数里。 当然,类似的情况很多,像CAN、I2C、SPI等一样的道理。 举例,CAN总线发送数据加入队列: Ⅳ多说两句 以上的分析,看似很简单,其实包含的内容很多,可能有很多人觉得:这些问题对于我来说是小菜一碟。 说句实话,我和大家一样,都是慢慢学习过来的,这里面跳过的坑其实很多,是因为我跳过了太多的坑,所以才会对一些问题更加了解。 上面类似的问题,在我学习RTOS、移植CANOpen等等那些时候都有遇到过,想要知道我
3、遇到那些问题,处理起来难不难,明确回答:很多问题在初学的时候都很难,但我还是走过来了。 说到这里,多说一句,关于问问题的话,后台每天都有许多人问我问题,但是有些问题其实真的很简单,比如:编译有个变量未调用的警告、重复定义,多了一个分号等,这些看一下提示都知道。不要告诉我你英语差,我英语初高中从来都没有及格过,依然还是得看英文手册。确实不懂,安装一个翻译软件不难吧。
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