如何准确测量CAN节点的输入电压阈值.doc

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1、如何准确测量CAN节点的输入电压阈值　　CAN总线设计规范对于CAN节点的输入电压阈值有着严格的规定，如果节点的输入电压阈值不符合规范，则在现场组网后容易出现不正常的工作状态，各节点间出现通信故障。具体要求如表1所示，为测试标准“ISO11898-2输出电压标准”。　　　　表1ISO11898-2输入电压阈值标准　　测试参数测试值（V）条件　　最小值典型值最大值　　显性Vdiff输入电压0.92.05.0总线负载电阻60Ω，共模电压（min=-2V，max=7V）　　隐性Vdiff输入电压-100.5总线负载电阻60Ω，共模电压（min=-2V，max=7V）　　所以每个厂家在产品投入使用前

2、，都要进行CAN节点DUT（被测设备）的输入电压阈值测试。一般是使用ISO11989-2输入电压阈值标准的CAN测试方法，如下描述：　　如表1所示负载和共模条件下，选择被测DUT的适应条件，如图1所示，Rtest为网络负载电阻，为60Ω。　　调节U，使V分别为-2V和6.5V时，再调节I，使在Vdiff=0.5V，观察DUT是否都能正常通讯，如果正常通讯，则通过隐性Vdiff输入电压测试　　然后调节U，使V分别为-2V和6.1V时，再调节I，使在Vdiff=0.9V，观察DUT是否能停止通讯，如果能停止通讯，则通过显性Vdiff输入电压测试。　　　　图1输入电压阈值测试原理　　由此可见，该方

3、法虽然可以测量出CAN节点的输入电压阈值，但为了更加简化操作，提高测量结果的准确度，广州致远电子股份有限公司改进了测试方法，使用CANScope-Pro总线分析仪、CANScope-StressZ扩展板和可编程直流电源DCP8325L组合方案进行测量。　　测试方案如下：　　1.如图2所示，进行测试连接。调整CANScope-StressZ模拟扩展板上的RHL值为60Ω，RH和RL为0Ω。使DUT主动发送CAN报文，CANScope不勾选总线应答，黑色表笔（地）要和DUT的CAN收发器共地。　　　　图2输入电压阈值测试连线图　　2.如图3所示，配置干扰源为外部，然后启动CANScope与CAN

4、Scope-StressZ模拟扩展板开始测试　　　　图3调整CANScope-StessZ干扰源为外部　　3.调节DCP8325L的U，使V分别为-2V和6.5V时，再调节DCP8325L的I，从CANScope的示波器上观察到Vdiff=0.5V时，观察DUT是否能正常发出报文，如果正常通讯，则隐性Vdiff输入电压测试通过。　　4.然后调节U，使V分别为-2V和6.1V时，再调节I，从CANScope的示波器上观察到Vdiff=0.9V，观察DUT是否能停止通讯，如果能停止通讯，则显性Vdiff输入电压测试通过。　　CANScope分析仪广州致远电子股份有限公司研发的一款综合性的CAN总

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