声音导引系统设计报告qiu

《声音导引系统设计报告qiu》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、.论文编号：B甲0836参赛题目声音导引系统参赛学校：曲阜师范大学电气信息与自动化学院参赛队员姓名：李盛葆：13626484419仇广金：13465641695秦雪娜-..声音导引系统设计报告摘要本系统采用MSP430作为声源导引系统的主控芯片，选用ASSP芯片作为电机驱动模块，采用NRF2401作为无线通讯模块，设计了LCD显示模块、音频输出模块、声音采集模块等单元。将音频输出模块装载到四轮驱动小车上，通过ASSP芯片驱动直流电机带动小车行进，采用声音采集模块接受移动声源的音频信号，上位单片机通过分析信号到达的时间

2、来判断小车声源的位置，并发送给小车控制信号，由此来实现精确定位。小车并能够在LCD液晶器即时显示速度、时间等状态信息，并按要求实现了到位声光报警，完成了控制任务。关键词：msp430液晶显示声源无线通讯ASSP芯片AbstractThesystemusestheMSP430astheguidancesystemofthemastersoundsourcechip,choosingtheASSPchipasthemotordriverchip,usingNRF2401asawirelesscommunicationmo

3、dule,designedLCDdisplaymodules,audiosoundoutputmodule,andsoundcapturemoduleunit.Theaudiooutputmoduleloadedintothefour-wheel-drivensmallcar,throughtheASSPchip-drivenDCmotordriventrolleyroad,usingthevoiceacquisitionmoduletoreceivemovingsoundsourceaudiosignal,andt

4、heupperSCMbyanalyzingthesignalarrivaltimetodeterminethelocationofsoundsourceandsenttocarcontrolsignal,therebygettingthepreciseposition.Carcanalsobeabletodisplaythereal-timespeedandtimestatusinformationontheLCDliquidcrystaldisplaydevice,andalsosendsoutlightandso

5、undalarm,completingthecontroltasks.Keywords:msp430LCDSoundSourcewirelesscommunicationASSPchip-..目录1设计任务31.1要求32系统方案42.1实现方法42.2方案论证42.2.1控制器模块42.2.1电机模块42.2.3电机驱动模块52.2.4无线模块62.2.5显示模块53.设计与论证（分析与计算）73.1设计83.1.1电机驱动模组电路图83.12nRf2401无线模组83.1.3声音传感器的声音采集与处理93.2控制

6、原理93.2.1声音定位原理分析93.2.2上位机与下位机通信策略103.2.3误差信号产生及消除措施103.2.4控制理论简单计算及分析114电路设计与软件实现115功能测试以及结果分析125.1测试仪器以及设备（见表1）125.2测试步骤以及方法135.3测试结果分析135.4结论及测试结果分析136结束语137参考文献13-..1设计任务设计并制作一声音导引系统，示意图如图1所示。图中，AB与AC垂直，Ox是AB的中垂线，O'y是AC的中垂线，W是Ox和O'y的交点。声音导引系统有一个可移动声源S，三个声音接收

7、器A、B和C，声音接收器之间可以有线连接。声音接收器能利用可移动声源和接收器之间的不同距离，产生一个可移动声源离Ox线（或O'y线）的误差信号，并用无线方式将此误差信号传输至可移动声源，引导其运动。可移动声源运动的起始点必须在Ox线右侧，位置可以任意指定1.1要求t（1）制作可移动的声源。可移动声源产生的信号为周期性音频脉冲信号，如图2所示，声音信号频率不限，脉冲周期不限。图2信号波形示意图（2）可移动声源发出声音后开始运动，到达Ox线并停止，这段运动时间为响应时间，测量响应时间，用下列公式计算出响应的平均速度，要求

8、平均速度大于5cm/s。可移动声源的起始位置到Ox线的垂直距离响应时间平均速度＝-..（3）可移动声源停止后的位置与Ox线之间的距离为定位误差，定位误差小于3cm。（4）可移动声源在运动过程中任意时刻超过Ox线左侧的距离小于5cm。（5）可移动声源到达Ox线后，必须有明显的光和声指示。（6）功耗低，性价比高。2系统方案2.1实现方法本系统完成的