初学单片机之51红外遥控小车程序.doc

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1、初学单片机之51红外遥控小车程序　　　　51单片机红外遥控小车，十分简单，产生我们先从红外遥控部分开始。网上打一个红外的例程进行改，就成了51单片机红外遥控小车程序了。　　51单片机红外遥控小车用单片机最小板是是一块6元钱的最小板（就是哪种直接把IO引出来，加个晶振），电机控制板，与P连接。先在电脑上测试程序，测试好后，再把程序下载到单片机中，这里要说明一下的是红外的信号是间断发出的，所以是按一下就执行某个动作，要停止还得按停止按键。　　51单片机红外遥控小车可以用一组电源同时给51单片机最小系统和电机控制板供电。　　　　51单片机程序代码　　#include//包含单片机寄存

2、器的头文件　　#include//包含_nop_()函数定义的头文件　　#defineucharunsignedchar　　#defineuintunsignedint　　#definemotorP1　　voiddelay(ucharx);　　sbitIRIN=P3;//红外数据线　　ucharIRCOM[7];　　main()　　{　　IRIN=1;//I/O口初始化　　EA=1;　　EX0=1;//中断0　　motor=0xff;　　while(1){　　}　　}　　voiddelay(ucharx)//x*0.14MS　　{　　uchari;　　while(x--)　　

3、{　　for(i=0;i　　}　　}　　voidIR_IN()interrupt0using0　　{　　ucharj,k,N=0;　　EX0=0;　　delay(15);　　if(IRIN==1)　　{　　EX0=1;　　return;　　}　　//确认IR信号出现　　while(!IRIN)//等IR变为高电平，跳过9ms的前导低电平信号。　　{　　delay(1);　　}　　for(j=0;j　　{　　for(k=0;k　　{　　while(IRIN)　　{　　delay(1);　　}　　while(!IRIN)　　{　　delay(1);　　}　　while(IRIN)　

4、　{　　delay(1);　　N++;　　if(N>=30)　　{　　EX0=1;　　return;　　}　　}　　IRCOM[j]=IRCOM[j]>>1;　　if(N>=8)　　{　　IRCOM[j]=IRCOM[j]

5、0x80;　　}　　N=0;　　}　　}　　if(IRCOM[2]!=~IRCOM[3])　　{　　EX0=1;　　return;　　}　　IRCOM[5]=IRCOM[2]&0x0F;//取键码的低四位　　IRCOM[6]=IRCOM[2]>>4;//右移4次，高四位变为低四位　　if(IRCOM[5]>9)　　{　　IRCOM[5]=IRCOM[5]+0

6、x37;　　}　　else　　IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;　　if(IRCOM[6]>9)　　{　　IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;　　}　　else　　IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;　　if(IRCOM[2]==0x40){//‘+’键　　motor=0xf5;　　}elseif(IRCOM[2]==0x19){//’-’　　motor=0xfa;　　}elseif(IRCOM[2]==0x7){//’　　motor=0xf7;　　}elseif(IRCOM[2]==0x9){//’>>‘　　motor=0xfd;　

7、　}elseif(IRCOM[2]==0x16){//’0’　　motor=0xfe;　　}elseif(IRCOM[2]==0x0d){//’c’　　motor=0xfb;　　}elseif(IRCOM[2]==0x45){//’off’　　motor=0xff;　　}　　EX0=1;//退出外部中断　　}　　总之，这款51单片机红外遥控小车十分简单，非常适合单片机初学者学习仿制。