关于ADAS技术的被动安全应用的阐述.doc

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1、关于ADAS技术的被动安全应用的阐述关于ADAS技术的被动安全应用的阐述　　无论是自动驾驶，还是在自动驾驶之前的ADAS，其实现皆依赖于智能化技术，具体实现路线虽然各有区别，但是总体来说，离不开“感知——认知——决策”这一流程。有所区别的，在于“认知”与“决策”的责任角色不同。　　今年的北京车展，如果要评最出风头奖的话，博世必定会出现在提名之中。长安自动驾驶车的2000公里奔袭，除了给自己吸粉之外，也直接导致了博世展台的接踵摩肩。有意在自动驾驶行业博得一席地位的，车企和新兴的技术供应商，都前来观摩。　　无论是自动驾驶，还是在自动驾驶之前的ADAS，其实现皆依赖于智能化技术，具

2、体实现路线虽然各有区别，但是总体来说，离不开“感知——认知——决策”这一流程。有所区别的，在于“认知”与“决策”的责任角色不同。　　随之发展的，是各项主动安全技术。各地区新的法规要求都逐渐增加更多的主动安全评分选项，比如AEB。　　在这样的趋势下，似乎被动安全的存在感越来越小了。但事实并非如此，博世就借着这个机会谈到了在被动安全领域的一些新研究。　　被动安全也需要智能化　　从ADAS到自动驾驶的这条线，是期望能够从根源上解决事故的发生，“零事故”这一最终目标被反复提及。不过在这之前，通常都会有两个前置任务——“零受伤”、“零死亡”。在事故无可彻底避免的时候，被动安全对车内乘员

3、的保护无法取代。汽车的智能化不止表现在主动安全上，被动安全同样需要智能化。　　从某种程度上来说，被动安全的智能化发展与主动安全的智能化是走的同一条路线：通过收集更多的信息，让对事故的判断和对乘员的保护更加精准。主动安全的发展让车上新增了各项传感器，这些传感器的服务对象可以不止是控制油门、转向的模块，也可以是安全气囊或者安全带的传感器。　　博世目前就在按照这份方向进行被动安全相关技术的研发，有一套智能安全系统（IntelligentSafetySystem，以下简称ISS）。智能安全系统有五个阶段目标：　　通过加速度传感器与压力传感器检测事故，被动安全系统，诸如安全气囊、安全带

4、等可以根据检测到的信息对车内乘员进行保护，这项技术已经量产　　集成式碰撞检测：借助惯性传感器之外的其他传感器，诸如摄像头、雷达等提供额外的事故信息，借此来对事故进行精准判断，并优化被动安全系统（2015年）　　个性化乘员安全与预调整：这一阶段有两个目标，一是个性化调整约束控制系统（安全带等）；二是动态控制，在事故发生或车辆进行自动刹车时采取不同的实施策略（2016年）　　被动安全系统的预触发：在发生事故之前提前触发约束系统，提升事故中的生存空间与减少对乘员头部和胸部的冲击伤害（2018年）　　事故引导与校准：当事故发生不可避免时，考虑到行人等周围环境，提前调整车身位置来降低事

5、故严重程度（2020年）　　根据博世ISS工作人员介绍，目前集成式碰撞检测与个性化乘员安全从技术上来说已经开发完成，也已经与车企开始讨论集成到整车之上，不过具体的上市时间暂时还不确定。　　精准预判事故　　集成式碰撞检测的目的，即是让被动安全系统能够获取更多的数据，不再仅仅是依靠加速度传感器和压力传感器的信息来点爆安全气囊，或者预拉紧安全带。　　加速度传感器与压力传感器的信息较为片面，无法对事故是否发生、或者事故发生的具体状况得到一个全面的判断。比如如果是轿车追尾大卡车，直接钻入下方，很可能这两个传感器就无法得到信息。这个时候，摄像头与雷达就可以发挥作用。摄像头能够采集图像信息

6、，雷达能够得到与前方或者周围车辆之间的距离信息，系统就可以根据图像信息进行分析，或者当发现两车之间距离接近速度不正常时，做出一定判断。　　从系统架构上来说，接入传感器信息并非难事，难点在于对于数据分析的过程。一方面，安全气囊需要在事故发生之后极短时间内点爆来保护乘员，按照法规规定，50公里时速下的正向碰撞，气囊的点爆时间是15ms。所以，快速并正确地提取数据中的相关信息，并传递到气囊传感器中，是一个很大的考验。　　“精准”的第二层意义还在于，如何将被动安全系统与ADAS或者自动驾驶模式相结合。系统检测到可能要发生事故时，首先会发生作用的是主动安全系统，减慢车速、转向辅助或者是

7、自动刹车。但是当这些都无法避免事故发生时，被动安全的约束系统就要发生作用了。与此前不同的情况是，尽管事故无法避免，但AEB或者转向辅助会影响到车辆受到碰撞的力度与角度，需要考虑的是如何让约束系统与之相配合实施乘员保护。　　从这个角度看，被动安全与主动安全并不是独立的两个系统，而是需要相互辅助，有完整的系统架构来对各个不同模块进行控制。　　根据博世工作人员的介绍，将两者融合之后，最低能够保证自动驾驶模式下，能够有与人工驾驶室同等级别的安全保护。　　个性化定制也是精准的一种表现。小朋友坐在前排发生事故时因安