全程无驾驶员干预 Drive.ai发布自动驾驶测试视频介绍.doc

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1、全程无驾驶员干预Drive.ai发布自动驾驶测试视频介绍　　据报道，本周，自动驾驶初创公司Drive.ai宣布，该公司正在德克萨斯州弗里斯科的公共道路上运行没有安全驾驶员的全自动驾驶车辆。至此，Drive.ai成美国公共道路测试无人驾驶车辆的第二家公司。该公司计划在今年7月推出自动驾驶搭乘服务，对于该公司来说是一项重要的里程碑。　　　　在一封电子邮件中，一位发言人提供了一些关于测试的细节：　　整个测试是在弗里斯科的公共道路上进行的，也是作为该公司7月份试运营自动驾驶车队的一部分。视频中，驾驶座上没有人，但在乘客位置上安排了一位训练过的

2、安全驾驶员以确保一切进展顺利。同时，也有一名远程操作员监控车辆运行，在车辆不能百分百确定要做什么的时候介入。Drive.ai为其车辆运行提供的安全驾驶员，将从现在起至7月启动自动驾驶车队项目期间，收集在弗里斯科道路上自动驾驶车辆的数据。　　从视频中可以看到，Drive.ai安全地行驶在各种路况中，从安静的私人街道到公共道路繁忙的十字路口。显示屏右下方的AR（增强现实）可视化仪器展示了汽车的传感器和摄像头如何识别道路上的物体，比如车辆、骑自行车的人和行人。以下为视频中的部分细节：　　–0:37车辆在公共道路上行驶，穿过一个6车道的十字路

3、口，系统在到达路口的很长一段距离前就知道前方发生的事情并知道如何继续。　　–1:19骑自行车的人发现驾驶位没有人，并两次看了看车辆，依然友好地打了个招呼！　　–1:53车辆遇到一个环形交叉路口——这通常需要车辆对多处的交通状况整合并分析。　　–3:11低角度的阳光有点看不清道路。系统融合了多个传感器的输入，以确保精确的检测和跟踪。　　但是，Drive.ai不打算在一开始为公众提供完全自动驾驶的打车服务。目前的计划是，从项目公布开始，先安排安全驾驶员，然后，安全驾驶员以监护人的角色坐在乘客座位上，最终，没有监护人，即Drive.ai的自

4、动驾驶车辆上将没有其员工（只有负责监控的远程操作员）。从今年7月份开始，为期6个月的试点进程安排取决于技术本身和当地的支持，如果一切按计划进行，该公司将在今年年底实现无人驾驶。　　事实上，在紧急情况发生时，Drive.ai有远程人员控制车辆。Waymo是另外一家在公共道路上部署完全自动驾驶汽车的公司，它在其自动驾驶车辆克莱斯勒Pacifica上安装了一个类似于安吉星（OnStar）的按钮，以防乘客需要道路援助，但到目前为止，它还没有进行远程操作。