[工程科技]adams简单教程下

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1、ADAMS®简单教程高阶机械系统动态分析软件Multi-bodySimulationSystemADAMSBasicTraining教材编号：ADAMS-20070526-1R2005牛军川山东大学机械设计及理论研究所Tel:0531-88392850Email:niujc@sdu.edu.cn山东省济南市经十路73号山东大学机械工程学院250061ADAMS简单教程2第1章软件介绍第2章基本知识第3章环境介绍第4章文档介绍第5章几何建模第6章施加约束第7章施加载荷第8章施加驱动第9章运动仿真第10章后处理第11章参数化模型第1

2、2章最优设计第13章实例讲解教程目录0:教程目录ADAMS简单教程3第13章实例讲解实例1—六杆机构13-1六杆机构ADAMS简单教程4图示六杆机构，已知l1=0.12m,l3=l4=0.6m,l6=0.38m；曲柄1逆时针方向等速转动，转速n1=172r/min，构件质量m3=20kg,m4=15kg,m5=62kg，构件1,2的质量忽略不计，质心位置lCS3=0.3m,lCS4=0.3m,质心S5在点E，构件3，4绕质心的转动惯量JS3＝0.11kg·m2，JS4＝0.18kg·m2，该机构在工作行程时滑块5受与行程相反的阻力Fx=

3、110N。试求：1）曲柄回转一周过程中，滑块5的位移sE,速度vE,加速度aE及构件3,4的角速度ω3,ω4,角加速度α3,α4。2）各运动副中的反力及应加在原动件AB上的平衡力Mb。例13-1l665E,S5G5G44S4B21CG3S3Fx13-1六杆机构ADAMS简单教程5本例将展示在ADAMS中先用未组装的形式构造部件，然后在仿真前让这些部件自动组装，最后仿真。这种方法比较适合构造由较多部件组成的复杂模型。⒈启动ADAMS13-1六杆机构ADAMS简单教程6⒉设置工作环境2.1设置合适的网格尺寸和网格间距Mainmenu

4、ting

5、=20mmDepth=20mm3.2创建摇杆3在ADAMS/View零件库中选择link图标Links:newpartLength=600mmWidth=20mmDepth=20mm13-1六杆机构ADAMS简单教程83.3创建连杆4在ADAMS/View零件库中选择link图标Link:newpartLength=600mmWidth=20mmDepth=20mm13-1六杆机构⒊创建机构的各个部件ADAMS简单教程93.5创建滑块2在ADAMS/View零件库中选择link图标Box:newpartLength=60mmWidth=

6、30mmDepth=40mm13-1六杆机构⒊创建机构的各个部件ADAMS简单教程103.6创建滑块5在ADAMS/View零件库中选择box图标Box:newpartLength=60mmWidth=40mmDepth=30mm13-1六杆机构⒊创建机构的各个部件ADAMS简单教程113.7创建机架6在ADAMS/View零件库中选择box图标Box:ongroundLength=?mmWidth=?mmDepth=?mm13-1六杆机构⒊创建机构的各个部件演示1ADAMS简单教程12⒋Body特性修改4.1曲柄1(Part_3)质量

7、、转动惯量修改在Part_2上右击鼠标Mass＝1.0E-11＝0kgIxx＝0Iyy＝0Izz＝013-1六杆机构ADAMS简单教程134.2滑块2(part_6)质量、转动惯量修改在Part_6(Link)上右击鼠标Mass＝1.0E-11＝0kgIxx＝0Iyy＝0Izz＝013-1六杆机构⒋Body特性修改ADAMS简单教程144.3摇杆3(part_4)质量、转动惯量修改在Part_4(Link)上右击鼠标Mass＝20kgIxx＝0Iyy＝0.11kg·m2Izz＝013-1六杆机构⒋Body特性修改ADAMS简单教程154

8、.4连杆3(part_5)质量、转动惯量修改在Part_5(Link)上右击鼠标Mass＝15kgIxx＝0Iyy＝0.18kg·m2Izz＝013-1六杆机构⒋Body特性修改ADAMS简单教程164.5