伺服电机概念解读 日本企业占据机器人电机半壁江山.doc

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1、伺服电机概念解读日本企业占据机器人电机半壁江山　　伺服电机概念解读　　伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。　　伺服系统又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或

2、位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。　　伺服电机分类　　伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，与普通电机相比其主要特点是，其通常搭配反馈装置一起使用，实现精准控制。　　　　伺服电机分类图日本企业占据半壁江山　　日本一直都是机器人强国，因此日本的伺服电机产业也是全球最顶尖的。根据研究机构2016年全球市场调查报告，日本企业的市场占比是50%，占领着整个机器人电机行业的半壁江山。　　　　全球伺服电机市场占

3、比