基于-PLC实现搬运机械手的控制设计

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1、毕业设计（论文）报告专业名称:机电一体化设计课题:基于PLC控制的材料搬运装置...毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目：基于PLC控制的材料搬运装置专业：机电一体化姓名：毕业设计（论文）工作起止时间：20011年3月1日---2011年4月毕业设计（论文）的内容要求：1、写出设计方案与目的2、PLC及机械手的介绍及选择3、设计主体部分4、模拟与调试5、梯形图及指令表的设计指导教师（签名）：系主任：年月日...摘要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应

2、的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司

3、生产的可编程控制器FX系列PLC，实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。关键词：材料搬运、可编程控制器PLC、机械手、限位开关...目录第1章前言11.1选题背景11.2设计目的及主要内容11.2.1设计目的11.2.2主要内容1第2章PLC及机械手的介绍及选择32.1.可编程控制器PLC32.1.1PLC慨况32.1.2PLC的结构及基本配置42.1.3PLC的选型72.1.3PLC的选型72.1.4PLC的工作过程72.2机械手72.2.1机械手简介102.2.2机械手的选择12第3章

4、设计主体部分133.1控制要求133.2控制流程图133.3I/O分配143.4梯形图143.5指令表173.6PLC连线图203.7模拟调试21第4章论文小结22参考文献23致谢24...第1章前言1.1选题背景大学三年的专业知识学习生涯即将结束，毕业设计是其中最后一个环节，是对以前所学的知识及所掌握的技能的综合运用和检验。随着我国经济的迅速发展，采用PLC的工作原理来控制材料搬运装置的技术基本已经成熟，其中得到愈来愈广泛的就是采用PLC控制搬运机械手来实现搬运材料的装置。在完成大学三年的课程学习和课程、生产实习，我熟练地掌握了机械制图、机械设计、机械原理等专业基

5、础课和专业课方面的知识，对机械制造、加工的工艺有了一个系统、全面的理解，达到了学习的目的。对于PLC对机械手搬运材料的控制设计这个实践性非常强的设计课题，我进行了大量的实习。经过在几家单位的生产实习，我对于PLC对搬运机械手的控制设计有了一个全新的认识，丰富了许多PLC方面的知识，而对于PLC方面的制造工艺更是实现了零的突破。在指导老师的协助下，同时在现场查阅了很多相关资料，明确了PLC的一般工作原理、制造、工艺过程。并在图书馆借阅了许多相关手册和书籍，设计中，将充分利用和查阅各种资料，并与同学进行充分讨论，尽最大努力搞好本次毕业设计。在设计的过程中，将有一定的困难

6、，但有指导老师的悉心指导和自己的努力，相信会完满的完成毕业设计任务。由于学生水平有限，而且缺乏经验，设计中不妥之处在所难免，肯请各位老师指正。1.2设计目的及主要内容1.2.1设计目的1、培养机械设计能力；2、扩展知识结构；3、培养综合运用能力；4、是课堂教学的有益补充。通过本次论文，进一步加强自己对机械手和PLC的认识，以及它们在生活中广泛应用。1.2.2主要内容A正确选用机械手和PLC类B绘制I/O分配C设计梯形图D指令表E...模拟调试...第2章PLC及机械手的介绍及选择2.1.可编程控制器PLC2.1.1PLC慨况可编程控制器（PROGRAMMABLECO

7、NTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PL