人机融合时代即将来临 机器视觉大有可为.doc

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1、人机融合时代即将来临机器视觉大有可为　　随着工业机器人应用领域的切换，未来需求将会在一些新的场景下得到大规模应用，汽车、3C或者家电时代的大规模需求都集中于生产环节切割、焊接、上下料等，在后端应用环节，例如物流、包装等环节的应用刚刚起步，市场投资环境大好。　　据统计，2010-2015年，我国工业机器人市场销量以年均35.5%的速度增长，2015年工业机器人市场销量达到6.8万台，占全球销量比重超过1/4，实际销量比上年增长31.3%，连续三年成为全球第一大工业机器人市场。　　从工业机器人投资机会看，一是运动控制器市场，中国中大型企业及跨国公司的市场较成熟，中国这个市场整体规模约7

2、0亿元，未来几年每年会有11%的增速。　　去年以来，中国先后出台《中国制造2025》、《机器人产业发展规划（2016-2020年）》等等文件，力争到2020年，工业机器人销量达15万台，持有量80万台，国产工业机器人年产量达10万台，市场占有率达67%，关键零部件自给率达50%以上，形成比较完整的产业体系。　　人机融合时代即将来临机器视觉大有可为　　随着工业机器人应用领域的切换，未来需求将会在一些新的场景下得到大规模应用，汽车、3C或者家电时代的大规模需求都集中于生产环节切割、焊接、上下料等，在后端应用环节，例如物流、包装等环节的应用刚刚起步，市场投资环境大好。　　据统计，2010

3、-2015年，我国工业机器人市场销量以年均35.5%的速度增长，2015年工业机器人市场销量达到6.8万台，占全球销量比重超过1/4，实际销量比上年增长31.3%，连续三年成为全球第一大工业机器人市场。　　从工业机器人投资机会看，一是运动控制器市场，中国中大型企业及跨国公司的市场较成熟，中国这个市场整体规模约70亿元，未来几年每年会有11%的增速。　　去年以来，中国先后出台《中国制造2025》、《机器人产业发展规划（2016-2020年）》等等文件，力争到2020年，工业机器人销量达15万台，持有量80万台，国产工业机器人年产量达10万台，市场占有率达67%，关键零部件自给率达50

4、%以上，形成比较完整的产业体系。　　人机融合时代即将来临机器视觉大有可为　　随着工业机器人应用领域的切换，未来需求将会在一些新的场景下得到大规模应用，汽车、3C或者家电时代的大规模需求都集中于生产环节切割、焊接、上下料等，在后端应用环节，例如物流、包装等环节的应用刚刚起步，市场投资环境大好。　　据统计，2010-2015年，我国工业机器人市场销量以年均35.5%的速度增长，2015年工业机器人市场销量达到6.8万台，占全球销量比重超过1/4，实际销量比上年增长31.3%，连续三年成为全球第一大工业机器人市场。　　从工业机器人投资机会看，一是运动控制器市场，中国中大型企业及跨国公司的

5、市场较成熟，中国这个市场整体规模约70亿元，未来几年每年会有11%的增速。　　去年以来，中国先后出台《中国制造2025》、《机器人产业发展规划（2016-2020年）》等等文件，力争到2020年，工业机器人销量达15万台，持有量80万台，国产工业机器人年产量达10万台，市场占有率达67%，关键零部件自给率达50%以上，形成比较完整的产业体系。　　　　日前，工信部装备工业司副司长杨拴昌向媒体表示，中国将加快组建国家机器人创新中心，并鼓励有条件的地区建立区域性的机器人创新中心，以突破关键技术。　　人机融合是机器人发展必由之路　　ABB中国有限公司董事长兼总裁顾纯元表示，在当今世界最先进

6、的柔性自动化生产线上，不到一分钟就可以有一辆车下线；在长安福特工厂里，同一生产线上可以生产6种不同车型，每一车型的切换仅需18秒。核心技术在于把机械臂跟周围的工装夹具等相关设备通过三维系统有机集成，“已经是很成熟的技术，”他话锋一转，“但这还不是人机融合，因为机器跟人还是完全分开的。”未来人机交互、融合，才能实现物与人通过技术服务有机连接，从中国制造跨上中国智造。　　　　当前，想让机器人完全取代人类是做不到的，但是通过人机共融，可使机器人的简便性大大提高，对机器人的整个应用产生质的变化。而关于人机共融安全性的问题，按照国际安全标准对安全性已经提出相应的要求，但是如何实现方法很多，各

7、种各样的做法。只有真正做到无围栏，多种技术结合起来，才能达到最终的安全。　　如何把人和机器结合起来，是机器人产业发展的必由之路，目前来说人机融合是工业机器人智能化的主要趋势。为了使机器人更好的与人匹配，我们需要研究人具备什么能力？人首先有绝对的柔性，其次便是视觉与触觉。而目前传统的机器人在速度、精度，简单重复作业的可靠性上是远超人类的，但是柔性、触觉与视觉部分与人的差距还是很大的。　　香港中文大学电子工程学系教授孟庆虎提出疑问，机器人能够替代人吗？这问题源于以下令人百