从ADAS到自动驾驶，全球政策解析.doc

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1、从ADAS到自动驾驶，全球政策解析　　现代汽车掌握了感知车内外环境→分析规划行驶路线→自动控制驾驶的技术，逐步获得了智能辅助人类驾驶的能力。技术日渐成熟，高级驾驶辅助系统（ADAS，AdvancedDriverAssistanceSystems）逐渐向自动驾驶过渡。　　从实验室到测试场到量产车再到刺激消费的形成，除了过硬的产品直接迎战市场，政策法规也在背后引领着复杂技术的进化。中国智能网联汽车总体规划、产业发展战略、技术发展路线、标准体系规划正在最终审议当中，车云网制作此份报告，一方面对国内外已经发布的政策法

2、规、技术路线进行了系统梳理，同时希望能够为中国的政策制定提供一种全球视角。　　L0-L1级的ADAS开始在量产车部署，但消费者并不为此买单　　NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）和SAE（美国汽车工程师学会）的自动驾驶分级已经收到普遍认可，可以作为了解ADAS向自动驾驶过渡发展的现状参考。　　NHTSA和SAE自动驾驶分级　　L0所指的是预警和少量保护辅助功能，主要包括夜视（NV，NightVision），行人检测（PD，PedestrianDetecTIon），交通标志识别（TSR，TrafficSig

3、nRecogniTIon），车道偏离警告（LDW，LaneDepartureWarning），盲点监测（BSM，BlindSpotMonitoring），后排平交路口交通警报（CTA，Rear-CrossTrafficAlertR）这类预警功能。系统只会向驾驶员给出警告，人的手（转向）、脚（刹车）仍然控制车辆。　　L1阶段车辆开始介入制动与转向其中一项控制，分担驾驶员的工作，主要有自适应巡航（ACC，AdapTIveCruiseControl）、车道保持功能（LKA，LaneKeepAssist）紧急制动刹车

4、（AEB，AutomaTIcEmergencyBraking）等功能。　　L2阶段车辆开始接管纵向与横向的多个控制，司机注意力仍然要保持驾车状态，以便随时接管车辆。与L1的不同在于，横向和纵向系统需要进行融合。　　L2往后由系统接管所有驾驶操作，L3、L4阶段出现特殊情况人类无需支援，两者区别在于车辆行驶环境简单与否、车速是快还是慢。　　　　NHTSA自动驾驶分级中，不同等级下驾驶员的介入与参与情况　　从L2进阶到L3是ADAS到自动驾驶的跨越。自动驾驶已经可以完全把驾驶任务托付给车辆，甚至在一些危急情况下也

5、能获得伤害最小最安全的解决，而ADAS仍然存在人类驾驶操作和注意力在场。　　目前BBA品牌基本上普及了自适应巡航控制（ACC）、车道偏离警示系统（LDW）、并线辅助系统（即盲点监测，BSD）、前方碰撞预警系统或主动刹车系统（AEB）功能，包括沃尔沃、特斯拉都已搭载AEB功能。通用、福特、丰田等品牌各产品线高配版也多数配有AEB、ACC功能。　　　　根据资料汇总，国内品牌高端车型开始陆续搭载ADAS功能，其中夜视（NV）、盲点探测（BSD）、车道偏离预警（LDW）等L0级主动安全技术日渐成熟，开始下探至10万和

6、10万级以下车型，自适应巡航控制（ACC）、前方碰撞预警系统或主动刹车系统（AEB）仍然是高配车专属，并且搭载率并不高。　　现阶段ADAS发展主要挑战，在于使更多L0-L1功能陆续进入10万元售价以及以下级别的自主品牌。据业内人士介绍，10万售价车型加入单个AEB功能，大约需要数千元的采购成本。一般车辆的物料成本为汽车售价的60%-65%，大约10万的车，成本是6万—6.5万。想要平衡功能与售价，一方面需要把量给做起来，另一方面要增加品牌溢价，摊销成本减轻压力。　　ADAS功能的额外付费某种程度上导致了市场反

7、馈冷淡。麦肯锡在2015年针对5500名购车用户进行了一项关于联网汽车的调查，有超过70%的用户称“知道ADAS系统能够提供哪些驾驶辅助功能”，而只有不到30%的车主曾经试用体验过，其中最终选择购买的用户占一半左右。美国著名咨询公司HIS报告在2016年面向4000人的车联网调查也指出，对于汽车ADAS功能，消费者兴趣很高、支付意愿较低。由此可见，真正愿意主动为ADAS功能买单的用户还在少数。新车评价规则变化力促ADAS普及　　ADAS的普及，需要主机厂和零部件供应商对市场进行反向教育，也更依赖政府在政策上的

8、扶持引导。　　中国汽车技术研究中心主导的中国新车评价规程（C-NCAP）正在把主动安全放进考评体系。在此之前，欧盟新车安全评鉴协会（E-NCAP）、美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）等评级机构已经将更多ADAS功能纳入评分体系。2013年引入新规则后评分规则关于主动安全的调整　　根据E-NCAP公布的路书，从2013年开始，评分规则调整增加了更多ADAS内容。2017年速度辅助系统（SAS）、