人工智能在自动驾驶系统的发展趋势与应用现状分析.doc

《人工智能在自动驾驶系统的发展趋势与应用现状分析.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、人工智能在自动驾驶系统的发展趋势与应用现状分析　　　　本文以自动驾驶系统为代表的汽车智能化技术将对汽车产业生态变革产生重大影响。首先，分析了自动驾驶技术发展路线、发展现状及人工智能（ArtificialIntelligence，AI）的应用领域，指出AI在自动驾驶应用中面临的挑战。然后，提出一种基于AI的车云协同自动驾驶系统架构，分析了基于AI的智能驾驶终端软硬件架构与基于大数据的自动驾驶云端空间架构；结合车端与云端的AI集成应用问题、信息数据交互方法与车云协同技术，讨论了人工智能在自动驾驶系统的主要应用。　　本文来自2018年3月15日出版的人工智能在自动驾驶系统的发展趋势与应用现状分析

2、　　　　本文以自动驾驶系统为代表的汽车智能化技术将对汽车产业生态变革产生重大影响。首先，分析了自动驾驶技术发展路线、发展现状及人工智能（ArtificialIntelligence，AI）的应用领域，指出AI在自动驾驶应用中面临的挑战。然后，提出一种基于AI的车云协同自动驾驶系统架构，分析了基于AI的智能驾驶终端软硬件架构与基于大数据的自动驾驶云端空间架构；结合车端与云端的AI集成应用问题、信息数据交互方法与车云协同技术，讨论了人工智能在自动驾驶系统的主要应用。　　本文来自2018年3月15日出版的《湖北汽车工业学院学报》，作者是湖北汽车工业学院的朱政泽、周奎和彭彬。　　21世纪以来，随着

3、新一代信息通信、新能源、新材料等技术加快与汽车产业融合，信息通信、互联网等新兴科技企业全面涉足汽车行业，世界汽车产业发展形势正面临重大变化：　　1）产品形态和生产方式深度变革。汽车产品加快向新能源、轻量化、智能和网联化的方向发展，汽车正从交通工具转变为大型移动智能终端、储能单元和数字空间。汽车生产方式向充分互联协作的智能制造体系演进，个性化定制生产模式将成为趋势。　　2）新兴需求和商业模式加速涌现。用户体验成为影响汽车消费的重要因素。消费需求的多元化特征日趋明显，共享出行、个性化服务成为主要方向。　　3）产业格局和生态体系深刻调整。汽车发达国家加快推进产业创新和融合发展，世界汽车产业格局变

4、化加速。互联网等新兴科技企业大举进入汽车行业，全球汽车产业生态正在重塑。　　汽车智能化技术集现代传感技术、信息与通信技术、自动控制技术和人工智能等于一体，在减少交通事故、缓解交通拥堵、降低能耗、保护环境等方面具有巨大潜能。为此，世界各国都在积极制定自动驾驶技术路线图，推动自动驾驶汽车的发展，如美国的「工业互联网」、德国的「工业4.0」、日本的「机器人革命」等各类科技规划，均将汽车智能化技术列为汽车产业发展的重要突破口，我国于2015年发布的《中国制造2025》及2017年发布的《汽车产业中长期发展规划》明确提出「智能+网联」的自动驾驶汽车技术发展路线。　　自动驾驶汽车系统被认为是汽车智能化

5、发展的最高目标[2]，对改善交通安全、实现节能减排、消除拥堵、提升社会效率，拉动汽车、电子、通讯、服务、社会管理等协同发展，促进汽车产业转型升级具有重大战略意义[3]，自动驾驶技术已经成为众多企业的竞争热点。　　另一方面，基于深度学习（DeepLearning，DL）在机器视觉（MachineVision，MV）、自然语言处理（NaturalLanguageProcessing，NLP）等领域的成功应用和我国AI发展战略，研究AI在汽车自动驾驶系统中的深度应用，有十分重要的现实意义。文中梳理自动驾驶技术发展趋势，分析人工智能在汽车智能化网联化发展下的关键技术，并提出一种基于AI的车云协同自

6、动驾驶系统。　　1.自动驾驶技术的发展趋势与AI应用现状分析　　1.1自动驾驶技术发展现状　　自动驾驶汽车是一个机电一体、软硬件高度集成、以最终实现替代人操作的复杂信息物理融合系统，主要由感知、决策和执行子系统构成，自动驾驶技术涉及环境感知、决策规划、控制执行、V2X通信等关键技术，其结构如图1所示。　　　　图1自动驾驶汽车分层结构示意图　　环境感知技术使用车载传感设备（如GPS/INS系统、毫米波雷达/摄像头）及5G网络获取汽车所处的交通环境信息和车辆状态信息（位置、姿态），并将多个传感器的输出信息统一在车辆坐标系下，建立具有时间标记的数据关联和融合的元信息，为自动驾驶的决策规划服务。　

7、　决策规划技术依据环境感知子系统输出信息，实现路由寻径、交通预测、行为决策、动作规划及反馈控制信号输出等功能。　　控制执行技术使用线控执行机构完成反馈控制输出指令的执行，以实现转向、油门和制动的控制。　　V2X技术为车与外界的信息交互提供实时、可靠的通信服务，为环境感知和决策规划服务。　　1.1.1自动驾驶发展路线　　目前自动驾驶技术的实现出现了2条路径：以传统车企为主的渐进式发展路线、以科研机构和IT企业为主的颠覆式发