京东X事业部研发了无人车，正在向无人机，无人超市方向进行技术研发.doc

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1、京东X事业部研发了无人车，正在向无人机，无人超市方向进行技术研发　　京东无人车&速腾激光雷达同步亮相央视直播　　京东11.11，无人车全线升级亮相，央视财经记者特地赶到京东北京总部采访直播。　　一辆辆全身“黑科技”武装的无人车缓缓而来，再加上可爱的造型，美女记者都按捺不住激动的内心，连声赞叹无人车的“黑科技”很酷，对京东X事业部表现出满满的好奇。　　　　采访中，京东X事业部自动驾驶总经理杨廓，这位无人驾驶行业专家向记者介绍并演示了京东第三代无人配送小车，以及京东X事业部旗下无人车产品线。　　杨廓表示无人配送小车从6月份开始已经在多个校园投入测试使用，同时

2、还告诉记者，京东X事业部除了无人车，还有在无人机，无人仓储和无人超市方向进行技术和产品研发。　　　　在面对记者关于出错率的提问时，杨廓迅速而自信地回复了一句“基本没有”。　　　　细心的你肯定发现，京东无人配送小车上面都有一个圆柱状黑亮黑亮的部件，那就是RS-LiDAR-16，速腾聚创量产的16线激光雷达（LiDAR）。　　而且，目前京东全线无人车产品激光雷达均由速腾聚创独家供应，今年双十一，我们让京东X事业部“剁手”了。　　　　速腾聚创RS-LiDAR-16激光雷达　　　　京东无人补给车withRS-LiDAR-16激光雷达　　　　京东安防巡检机器人wi

3、thRS-LiDAR-16激光雷达　　　　京东服务机器人withRS-LiDAR-16激光雷达　　激光雷达让汽车看见世界　　激光雷达的作用就是京东无人配送小车的“眼睛”，它让小车看清楚周围的三维世界，判断路况，准确完成每个自动驾驶动作。　　　　京东无人配送车withRS-LiDAR-16激光雷达　　比如说在直播中，杨廓谈到的无人车的自主路线规划技术和自主避障功能，实现这两项技术无人驾驶的第一步“感知层”，它要借助RS-LiDAR-16所收集的空间三维数据获得路况信息，准确判断障碍物在前方多远处、路口可以左转还是右转、停靠点位置有多大等等。　　　　RS-L

4、iDAR-16重构的三维世界，并准确判断事物　　激光雷达方案更适合无人配送车　　早在京东6.18的时候，RS-LiDAR-16就已经在无人配送小车上服役，但是当时京东亮相无人配送小车款式很多，每款小车使用不同的自动感知方案，有“差分GPS+双目摄像头+鱼眼摄像头”方案、“多线激光雷达+3个单线激光雷达+摄像头”方案、“多线激光雷达+差分GPS+摄像头”等几种。通过对各种方案的测试和评估，京东最终选择了“多线激光雷达+差分GPS+摄像头”的方案。　　　　“差分GPS+双目摄像头+鱼眼摄像头”方案　　　　“RS-LiDAR-16激光雷达+3个单线激光雷达+摄

5、像头”方案　　　　“RS-LiDAR-16激光雷达+差分GPS+摄像头”方案　　京东在多线激光雷达的选择上，并不是开始就确定大量使用我们的RS-LiDAR-16。京东X事业部经过严格上路测试和综合评估对比，最终选择速腾聚创，作为下一阶段更大批次的无人配送设备激光雷达的供应商，这无疑是对我们激光雷达最全面的肯定。　　　　算法附能LiDAR，期待自动驾驶尽快服务大众　　每年双十一狂欢之后，就是快递小哥们最辛劳的时候，我们在抱怨快递为什么还没到的同时，快递员们也在抱怨送不完的快递和经历着高负荷的工作。　　作为自动驾驶产业链上企业，我们期望有更多更多像京东无人配

6、送小车这样的产品快速落地，让机器替代人力，服务社会，减轻电商产业链底层的快递员们的工作负担。　　　　速腾聚创RS-LiDAR系列产品　　抱着这样的期待，速腾聚创除了不遗余力地做好激光雷达硬件之外，还为激光雷达专门打造一套RS-LiDAR-Algorithms激光雷达点云感知算法。　　通过这套算法可以让未曾接触激光雷达客户快速进入高级别自动驾驶方案开发，快速开发出像无人配送小车，自动巡逻车，园区接驳车等容易落地自动驾驶方案。本着服务社会的理念RS-LiDAR-Algorithms通过“普罗米修斯”计划向合作伙伴免费开放。　　期待今后每年的11.11，你都能

7、收到来自无人配送小车送来的快递。