工业机器人在汽车生产行业的应用

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1、工业机器人在汽车生产行业的应用吴婷广汽丰田发动机有限公司摘要：工业机器人在汽车牛产中发挥重要作用，特别是汽车行业的快速发展。工业机器人可独立运作，广泛应用于不同的生产工艺。他们经常配备其他工具，如操纵器,刀和其他工具。方便高效的生产，可以代替低温，高温，有毒等恶劣环境的工作,而不是完成重型，单调的重复生产，确保产品质量，提高生产效率。关键词：工业;机器人;汽车生产;应用;1工业机器人发展状况及发展趋势1.1外发展现状美国是工业机器人的诞生地，1962年开发了第一个机器人发展。随着市场需求的不断扩大和各种技术领域的全面发展，日木机器人制造业发展迅速。一些欧洲和亚洲国家的工

2、业机器人也得到稳定发展。1.2国内发展状况1970年，我国开始发展自己的工业机器人。目前，我国有大量的企业、研究机构和大学从事机器人研究与开发，市场需求也在逐年增长。中国机器人产业己经取得了大量的研究成果，并开始应用于实践。1.3国际工业机器人发展趋势世界工业机器人数量不断増加，应用范围广，市场前景良好。据统计，全球工业机器人达到2.3亿多台，其中亚洲增长幅度最大。工业机器人正在朝着精准，智慧和小型化的方向发展。1.4国内工业机器人发展趋势中国工业机器人的跨越式发展，将在大多数领域实现数字化和智1能化，以加快国际标准，实现智能制造，逐步实现工业化生产。2工业机器人系统概

3、述2.1工业机器人的系统组成标准工业机器人(例如库卡机器人)由以下三部分组成:图1工业机器人组成部分下载原图(1)由六个主动，互连的接头(轴)组成，也称为六轴机器人。每轴的运动通过伺服电机进行目标控制来实现，伺服电机通过减速器和机器人部件连接。(2)控制柜。主要功能是连接计算机程序发送指令，控制特殊控制器驱动电机运动。(3)教学吊坠。工业机器人在教学机器人屮最常用，它可以通过教学设备产生运动程序来存储机器人的输入轨迹，通过再现模式运行存储过程，完成教学的复制过程。2.2工业机器人的特点工业机器人具有以下特点：(1)灵活性高。与传统汽车生产常用的零部件压入机相比，机器人更

4、灵活。对于相同的引擎，部件的数量和部件的种类，只有不同的程序可以设计來实现多种不同的组件，在同一设备上的多个位置。(2)高可靠性。用于实际工业生产的机器人重复精度达0.02毫米，能准确地保证发动机零件的安装精度，以实现高品质发动机的牛产要求。此外，在其他安装精度高的领域，如电路板焊接，高效率和高准确度的优点尤为重要［1］。3工业机器人在汽车生产中的应用3.1焊接机器人在汽车中的应用随着汽车工业的不断发展和科技的不断进步，自动化要求水平不断提高，这要求焊接机器人跟上进步，不断提升汽车发展的技术水平产业带来新的活力。这就要求焊接机器人能够实现更精确的焊接动作，焊接技术是基于

5、产品的跨学科整合，随着科技的不断进步，焊接技术必须经历革命性的进步。3.2搬运机器人在汽车中的应用传统汽车制造商在生产汽车上的发动机时，由于其加工工艺繁多，外形极其为复杂，尺寸精度要求高等特点，一般采用数控加工中心进行加工。但是数控加工中心的缺点在于它要求工件在工作台上具有很高的定位精度，同吋对机床操作者素质要求较高。所以在传统流水生产线上，常常会出现一些操作人员注意力不够集中导致作业失误的情况，影响到企业生产。在使用机器人实现工件搬运作业后，由于其良好的可靠性，这种情况儿乎完全可以避免，大大提高了生产的准确性。同时，一台搬送机器人可以完成以往需要多人进行的工作，随着我

6、国人力成本的不断上涨，机器人在节约成本方面的优势会逐渐显现［2］o3.3装配机器人汽车生产中的应用传统汽车制造商在汽车装配线组装车上，采用人工组装方式，工人劳动强度大，装配质量无法保证。现在大多数汽车制造商都采用组装机器人加入汽车装配线，不仅提到了工作效率，提高了工作的准确性，而且降低了劳动者的劳动强度。特别地，组装机器人在组装机器人方面发挥了重要作用，例如挡风玻璃密封，汽车仪表板，以多种高精度组装要求，从而大大提高了装配效率和质量。4工业机器人使用的问题研究尽管机器人在各方面均有出色的表现，但在实际生产应用中仍然存在下列问题需要引起重视。(1)不同品牌间兼容性差。主流

7、的机器人厂商均有自己的标准，相互之间不能沟通，这给机器人的发展带来了很大的制约。(2)外围设备设计时未充分考虑机器人的工作环境。机器人在不同的环境屮工作时，会对其实际寿命有很大的影响。当工作环境中油雾含量高时，会使得暴露在空气中的部品表面渐渐累积油污，进而产牛腐蚀作用，大大降低使用寿命［3］。在当前社会经济全球化的今天，汽车行业在国内外市场竞争力日益增加，工业机器人的应用有效地保证了工业自动化的灵活需求。机器人在汽车制造业中的地位越來越高，它是以自身的力量和控制能力完成汽车制造不同部件的生产，可以通过人工智能技术的行动原理来开发。在本文中