中电昆辰朱晓章：我们可以量产高精度的定位传感器.doc

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1、中电昆辰朱晓章：我们可以量产高精度的定位传感器　　2018年6月21-22日，由布谷鸟科技、佐智汽车主办，艾拉比智能、ADI亚德诺半导体、索喜科技赞助支持的“2018第二届智能座舱与智能驾驶峰会”在深圳福田区绿景锦江酒店举办。中电昆辰董事长、电子科技大学副教授朱晓章博士在会上做了《鹰眼超宽带空间定位—自动代客泊车的厘米级定位》的主题演讲。　　　　中电昆辰董事长、电子科技大学副教授朱晓章博士　　朱晓章：今年年底的时候，一些4S店将可以买到带有自主泊车功能的车型。多了两个字“自主”，驾驶员就不用再开车到车位前面，而只需要

2、把车开到停车场的入口，然后车会自己去泊车。不管碰没碰，慢了还是快了，驾驶员都不用关心。当你要走的时候，用手机预约一下，车就会在路边等待，如果车在路边碰了，由主机厂负责。　　我们就是为主机厂提供能自主泊车的功能，并可以量产的高精度定位传感器，名为鹰眼。技术路线上，我们用超宽带微波。　　自动驾驶的标杆车型及定位传感器　　说到驾驶员不动方向盘开车，永远离不开这几个自动驾驶的标杆车型。它们的车顶上都有各种各样一般买不到的复杂传感器，那么有哪些传感器呢？　　　　LiDAR-SLAM，能发出很多条线的激光，较多的有64线或128

3、线，激光扫描周围环境产生点云图像，然后通过不断比对每次点云的差别来获得车身相对移动的位置，或者通过比对基础地图来获得厘米级的定位。　　RTK-GNSS，通过抗多径功能天线的增强卫星接收机，在城市中获得厘米级的定位。一般的卫星接收机不贵，但有抗多径功能天线的卫星接收机就很贵，可能上万。　　360度环视SLAM，将整个车身周围一圈的画面高清录制下来，并且一帧一帧地比对它的移动距离。　　RF-RadarSLAM，包括前视77GHz毫米波雷达，侧视或后视24GHz/77GHz毫米波雷达，根据雷达的距离分辨、速度分辨等形成图像

4、，也能做SLAM。　　这些传感器的目标都是希望获得厘米级的定位，有高精的地图、高精的定位后，车才可以自动驾驶。　　整套传感器大概需要15K美元左右，也就是10多万人民币，这个价格已经远超过车厂量产和4S店可承受的价格，但是这些成本只是为了获得厘米级的定位。