交直流调速实验报告-昆明学院

《交直流调速实验报告-昆明学院》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、昆明学院实验报告册专业：电气工程及其自动化班级:2014级电气1班姓名：杨元学号:201404170216课程：交直流调速控制系统昆明学院自动控制与机械工程学院实验时间：2017.6同组人：实验报告评分:一、预习报告（实验课前了解实验目的，预习实验原理、实验步骤）：1、实验目的（简述）：1.掌握开环直流调速系统的原理；2.掌握利用simulink编程进行仿真的方法。2、实验原理（简述）：直流电动机的转速方程为：从转速方程对以看出，调节电枢供电电压s即可实现调速，这种调速方法的优点是既能连续平滑调速，又有较大的调速范围，且机械特性也很硬。开环直流调速系统的电气原理

2、图如图1所示。三相晶闸管桥式整流电路经平波电抗器L为直流电动机电枢供电，通过改变触发器移相控制信号以，可以调节品闸管的触发角从而改变整流电路的输出电压平均值S，实现直流电动机的调速。图1开坏直流调速系统电气原理图3、实验步骤：1.掌握直流电动机调压调速的原理。2.分析三相桥式整流电路中触发角«与输出直流电压平均值之间的关系。3.根据开环直流调速系统电气原理图，编制Simulink实验程序，上机调试，记录结果。4.分析实验结果，完成书面实验报告，并完成相应的思考题。二、实验数据（记录相应的表格或图表）:1、实验仿真结果：图1・1开环直流调速系统simulink仿真

3、图2、实验图表：开坏直流调速系统数据直流电动机额定参数：如220V,/n=136A,/?N=1460r/min,四极，凡=0.21Q,G£>2=22.5Nm2o励磁电压3=220V,励磁电流后1.5A。三相桥式整流器内阻为Rrcc=0.5Qo平波电抗器Ad=20mHo参数：①供电电源电压"nom+Rfec/nom—2200・5X136y—口2V2.34cosam；r,2・34cos30°②电动机参数励磁电阻：R{=U{/If=(220/1.5)O=146.7D励磁电感在恒定磁场控制是可取“0”。电枢电阻：Ra=Q.210电枢电感由下式估算:-=19-=19-12

4、727i：gxl36H=°-00021H电枢绕组和励磁绕组耳感:因为ce二如匚兰如二型二纟餌型v・min/r=0.132V•min/r几nom1460所以厶m=KE//f=(1.26/L5)H=0.84H电动机转动惯量J=GD2/4g=(22.5/4x9.8)kg•m2=0.57kg•m2③额定负载转矩Tl=9.55CcZnom=9.55x0.132x136=171.4N•m模块参数名1参数三相电源(Three-PhaseSource)Phase-to-phasermsvciltage/V142%qrt(3)Phaseari^lcofphaseA/dq^rers

5、0Frequency/Hz50InternalconnectionYgSourceresistance/Q0001--'Sourceinductance/H0直流电动机(DCMachine)电枢电siR./a0.21电枢电感ia/n0.00021励械电阻vn146.7励磁电感厶/H0进场与电枢丄感wu0.84转动惯0.57平波电抗誥(inductance)电“/H0.02图1-2直流电动机开环调速系统模型参数250020001500转矩■转速特性eSt1000100200300400500600700Te/(N.m)800图1-3直流电动机转速与转矩Z间的关系曲

6、线260,5电动机转速图1-42电动机转矩图1一54!>0350300250ISOW电枢电流图1-6整流输出电压图1-7三、实验思考（完成相应的实验思考题，提出实验的改进方法）:1、总结三相桥式整流电路中触发角a与输出直流电压平均值S之间的关系。忑匕2(1+cos&)=0.45a2T22、总结开坏直流调速系统转速〃与转矩久之间的关系。系统机械特性方程式为:n=KeS或用转矩表示:_RKeKeKre=nrK.KrTe式中K厂一电动机在额定磁通下的转矩系数，K产Ct①、“0-理想空载转速，与电压系数7成正比,3、假设开环直流调速系统允许的最低转速为500r/min

7、,差率/和调速范围根据所给电动机参数计算开环直流调速系统的静解：电动机的电动势系数：k=Un-I、RcnN_220-136*021~1460v.min/r=0.1311v.min/rr/minInR_136*0.21Hn_Ke_0.1311=217.85r/min静差率S=—仏一=—匹竺一=30%n.+人刃、.500+217.85调速范围:=2.871460*0.3217.85*(1—0.3)实验项目名称：转速闭环控制的直流调速系统仿真实验实验时间：2017.6同组人：实验报告评分：—一、预习报告（实验课前了解实验目的，预习实验原理、实验步骤）：1、实验目的（简

8、述）：1.学握转速闭环控