中国制造之现代战略新兴产业的技术、现状和发展.doc

《中国制造之现代战略新兴产业的技术、现状和发展.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、中国制造之现代战略新兴产业的技术、现状和发展　　由美国发起的中美贸易冲突中，涉及到中国信息和通信技术、航天航空、机器人、医药、机械等行业产品，是明显地针对“中国制造2025”的打压和遏制。这不仅是一场贸易摩擦，还是一场技术、产业的较量。　　“科学技术是第一生产力”，2015年中国发布了《中国制造2025》，把科技创新摆在国家发展全局的核心位置。十九大提出要积极推进科技强国建设，加快发展先进制造业，促进我国产业迈向全球价值链中高端。　　从本期开始我们将推出《中国制造2025》产业链系列，介绍现代战略新兴

2、产业的技术、现状和发展，让我们共同为中国制造而努力！　　中国制造之现代战略新兴产业的技术、现状和发展　　由美国发起的中美贸易冲突中，涉及到中国信息和通信技术、航天航空、机器人、医药、机械等行业产品，是明显地针对“中国制造2025”的打压和遏制。这不仅是一场贸易摩擦，还是一场技术、产业的较量。　　“科学技术是第一生产力”，2015年中国发布了《中国制造2025》，把科技创新摆在国家发展全局的核心位置。十九大提出要积极推进科技强国建设，加快发展先进制造业，促进我国产业迈向全球价值链中高端。　　从本期开始我

3、们将推出《中国制造2025》产业链系列，介绍现代战略新兴产业的技术、现状和发展，让我们共同为中国制造而努力！　　中国制造之现代战略新兴产业的技术、现状和发展　　由美国发起的中美贸易冲突中，涉及到中国信息和通信技术、航天航空、机器人、医药、机械等行业产品，是明显地针对“中国制造2025”的打压和遏制。这不仅是一场贸易摩擦，还是一场技术、产业的较量。　　“科学技术是第一生产力”，2015年中国发布了《中国制造2025》，把科技创新摆在国家发展全局的核心位置。十九大提出要积极推进科技强国建设，加快发展先进制

4、造业，促进我国产业迈向全球价值链中高端。　　从本期开始我们将推出《中国制造2025》产业链系列，介绍现代战略新兴产业的技术、现状和发展，让我们共同为中国制造而努力！　　　　工业机器人产业　　工业机器人的发展和应用，是我国制造业走向高端化和智能化的重中之重。目前我国工业机器人产业呈现“快速成长”和“国产替代”的双重重要特征。　　工业机器人　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排

5、的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。　　组成结构　　工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。　　主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。　　驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。　　　　工业机器人的产业链　　工业机器人行业上游是核心零部件，主要的是减速机和控制系统

6、，这相当于机器人的“大脑”，中游是机器人本体，就是机器人的“身体”，下游是系统集成商，国内企业都集中在这个环节上。　　　　工业机器人上游零部件行业主要是减速机、伺服电机、变频器、控制器等，其中减速器、伺服电机及伺服系统在工业机器人成本中所占比重较大，分别为39%，28%，本体制造占比为22%。　　虽然减速机、伺服系统在工业机器人成本中所占比重较大，但国内减速机、伺服电机等关键零部件发展相对滞后，技术水平较低，产品稳定性差，与国外产品相比存在不少差距，导致国内工业机器人减速机、伺服电机等零部件主要依赖进

7、口，国内企业工业机器人生产成本较高，竞争力较弱。　　产业链上游的核心零部件　　伺服电机　　电动伺服驱动系统是工业机器人的必不可少的关键零部件，是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体，以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩控制外，伺服系统还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。　　　　1、工业机器人对伺服电机的要求　　1）快速响应性，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好；　　2）起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服

8、电机的起动转矩大，转动惯量小；　　3）控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比，调速范围宽，能使用于1:1000～1:10000的调速范围。　　4）体积小、质量小、轴向尺寸短，以配合机器人的体形；　　5）能经受住苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点，在工业机器人中得到广泛应用。　　2