一种柔软、轻薄、轻便的皮肤状电子系统.doc

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1、一种柔软、轻薄、轻便的皮肤状电子系统　　　　皮肤可以说是人类一个非常庞大且复杂的器官，具有很强的感知功能，科学家一直都想将其复制到机器人身上。近日，韩国国立首尔大学的研究团队开发了一种柔软、轻薄、轻便的皮肤状电子系统，可通过简单的层压工艺无线激活软体机器人。　　他们开发了的电子皮肤由两部分组成，完全打印的无线软驱动系统和可拉伸的混合电子器件。其中一部分是用于人体侧输入感应的电子皮肤，另一部分则用于激活软体机器人。电子皮肤的材料非常柔软，跟目标机器人身体所用的材料相同，非常薄（times;1.5毫米）。因此，它们可以很好地贴合在动态的表面，像人类的皮肤或软体机器人一样可拉伸。　　　　该系统

2、的电子功能基于无线皮肤间通信。电子皮肤对可以在超过5米的距离上执行四状态控制信号的无线通信，并且嵌入式编码机制使得皮肤间通信具有耐噪声性。　　这种电子皮肤既轻柔又紧凑，安装到软体机器人的表面可以像软驱动器一样激活肌肉，且不会干扰其软运动，并且这个过程是可逆的。这种电子皮肤介导的软机器人装配的好处包括适应性运动，帮助机器人在高度有限的空间内通过和/或操作，其横截面甚至小于机器人尺寸。此外，电子皮肤对和相应的无线皮肤间通信概念可以通过可逆地组装电子皮肤来无线激活多种类型的软体机器人。　　研究人员在论文中写道，“软体机器人在没有刚性边界的情况下有机地集成每个机器人部件具有很大的优势，但是当前的

3、软体机器人设计仍然依赖于驱动部件中的刚性部件。这种电子皮肤为软体机器人装配开辟了新的途径。它柔软、薄、轻，让机器人感觉不到，但它作为驱动皮肤可以激活机器人。”　　该研究成果发表在2018年5月30日出版的第18期《科学机器人》杂志上。