一款机械臂的无人机，韩国首尔大学的科学家们“旧瓶装新药”.doc

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1、一款机械臂的无人机,韩国首尔大学的科学家们“旧瓶装新药”　　给无人机加装一条机械臂，以使它具有一定的夹持能力，这已经并不是一件新鲜事了。早在2016年的时候，就有日本制造商Prodrone推出了一款机械臂的无人机。两个五轴机械臂配合末端抓手搭载在无人机机身底部，让这款无人机有点神似老鹰，并在当年小火了一把。　　　　看上去还是很炫酷的　　而几天前，韩国首尔大学的科学家们“旧瓶装新药”，竟然利用这个概念顺利登上了《SciencesRobotics》的封面。　　　　这款无人机的机械臂长达70厘米，末端可以搭载相机和机械抓手等不同的设备，以完成相应的任务。比如携带相机以鸟儿的角度

2、去拍摄大树里的风景，或者深入到人们到达不了的沟渠、烟囱去抓取垃圾。　　　　但很显然以这款无人机这种粗糙的造型，加上简单的功能是不足以登上《SciencesRobotics》的，那么它的玄妙之处在哪呢？　　　　所以问题的关键并不仅仅在于带有机械臂的无人机，而是能够变形的机械臂。这款被安置在无人机底部的机械臂，可以说是首尔大学这款无人机的精髓，因为它闲时可以收缩完全不占用空间，用时可以拉伸，瞬间变身成70厘米长的大手臂完成相应任务。　　　　据韩国首尔国立大学软机器人研究中心主任KyuJinCho透露这款机器人的灵感