作业：连杆机构

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1、平面连杆机构课后作业1、平面连杆机构的特点（包括优点和缺点）2、平面四杆机构的基木形式冇那些？3（参考）平面四杆机构的共性问题有（有1111柄的条件、压力角、传动角、死点、急回特性还有运动的连续性）4、平面四杆机构冇曲柄的条件？5（参考）较链四杆机构类型的判断条件：1）在满足杆长和的条件2（1）以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为Illi柄，另一连架杆为摇杆，即该机构为1111柄摇杆机构；（2）以垠短杆为机架，则两连架杆为曲柄，该机构为双曲柄机构；（3）以最短杆的对边构件为机架，均无曲柄存在，即该机构为双摇杆机构。2）若不满足杆长和条件，该机构只能是双摇杆机构。注意：饺链四杆机构必须满足四

2、构件组成的封闭多边形条件：最长杆的杆长v其余三杆长度之和。如图，构件系统当用不同构件做机架时，得到何种机构?b)6、想想山柄滑块机构有山柄的条件。导杆机构有山柄的条件。（选做）7、（参考）连杆机构输出件具冇急回特性的条件1）原动件等角速整周转动；2）输出件具冇正、反行程的往复运动；3）极位夹角（）＞0判断如图机构是否有急回特性9、机构的死点位置在哪里？怎么避免死点？确定如图机构的行程S（或摆角屮）并判断有无“死点”。10、按给定行程速度变化系数设计四杆机构已知:1CD,,K按给定行程速比系数K设计四杆机构（图解法）（1）曲柄摇杆机构已知：摇杆长度CQ（/3）,摆角p,行程速比系数K要求：设

3、计曲柄摇杆机构ABCD设计步骤：1）按给定行程速比系数k,据下式求出极位夹角eb_10=■^•180。k+12）适当选择比例尺他，任选固定较链中心Q的位置，由摇杆长度厶和摆角肖作出摇杆的两极限位置GQ和C2D,如下10题图所示。3）连接G和C?点、,作GC?的垂线GM。4）作ZCGNTO。—。，则与GM相交P点，由图知：ZC}PC2=0o5）作厶PC}C2的外接圆，在此圆周上（C&2与EF除外）任意一点都可作为曲柄的固定较链点4,现任取一点（见10题图）。连接AC】与AC2,因圆弧上圆周角相等，故ZC}AC2=ZC}PC2=0.且ad（仃）确定。6）由于极限位置处曲柄与连杆共线，所以AC^

4、l2-l},AC2=/24-/!，联立两式可解的曲柄长度AC］。再以A为圆心，厶为半径画圆，交C/的延长线于d点，交C?力于场点,由图知，B}C}=B2C2=/2oNM10题图按K值设计曲柄摇杆机构（2）导杆机构已知：机架AD的长度厶，行程速比系数K要求：设计导杆机构ABC设计步骤：1）由给定的行程速比系数K,根据下式求出极位夹角〃。k一1e=—・180。r+i由下图可证明：导杆的摆角肖等于导杆的极位夹角，即从而获知摆角肖。2）适当选择比例尺他，任选固定较链中心C,根据摆角肖作出导杆的两极限位置C加和6。3）作摆角鸭的角平分线AC,并在线上取AC=/4,得到固定较链A的位置。4）过A点做导

5、杆极限位置的垂线AB】（或）,得曲柄长度AB】（人）。10-2题图按K值设计导杆机构11、根据给定两连架杆的位置设计以杆机构已知：连杆上运动较链B、C的位置，即连杆BC的长度，且已知连杆在运动过程中预定占据的两个位置eg和B2C2。要求：设计较链四杆机构ABCD设计步骤：1）选择比例尺按给定连杆长度即预定位置画出连杆两位置。2）顺次连接冋场、C,C2,并分别作两线的垂直平分线，则两垂线上任意一点即分别为狡链4、D。3）连接任一位置，如4色^£>,则得到所要求设计的机构，如图所示。其中AB=AB,x^l.AD=7Dx//z,CD=c5^x^,式中瓦瓦、丽、西分别代表杆件AB.AD.CD在图上

6、的长度。12、按给定的轨迹设计平面四杆机构（实验法）有些机器工作时，要求某个点能按一定轨迹运动，如图所示的搅拌机，为使容器内物料搅拌均匀，要求搅拌杆上的E点能按封闭曲线运动。又如图所示的水稻插秧机，要求秧爪上的E点能按0-0轨迹运动，以便秧爪能顺利取秧和将秧苗插入土中。这就是按给定的轨迹设计四行机构，这类设计常用实验法来解决。搅拌机水稻插秧机