糖果包装机推糖机构设计

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1、1绪论12机械部分的设计22.1方案的选择22.2滑块连杆的设计22.2.1设计要求及计算32.2.2校核各杆的压杆稳定性52.2.3校核各杆的强度52.2.4校核偏心连杆的强度62.3减速器概述62.4电动机的选择82.4.1初步确定负载推力82.4.2电动机选择步骤错误!未定义书签。2.4.3确定传动装置的总传动比及其分配错误!未定义书签。2.4.4计算传动装置的运动及动力参数错误!未定义书签。参考文献151绪论糖果包装机械是指能完成全部或部分包装过程的机器。作用是给有关行业提供必要的技术装备，以完成所要求的产品包装工艺过程。包装

2、机械是使产品包装实现机械化、自动化的根本保证，因此包装机械在现代工业生产中起着相当重要的作用。机械包装的牛产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍其至几十倍，无疑这将会更好地适应市场的实际需要,合理安排劳动力，为社会多创造财富。现代包装机械所能完成的工作已远远超岀了简单地模仿人的动作，甚至可以说在很多场合用巧妙的机械方法包装出来的成品,不论在式样、质地或精度等方面，大都是手工操作无法胜任和媲美的。随着商品的多样化，这一点越来越引起了人们的重视。有些产品的卫生耍求很严格，如药品、食品等，采用机械包装，避免了人手和药品、食品的盲接接触，减少了

3、对产品的污染。同时由于机械包装速度快，食品、药品在空气中停留时间短，从而减少了污染机会，有利于食品和药品的卫生和金属制品的防锈防蚀。另外，由于包装机械的计量精度高，产品包装的外形美观、整齐、统一、封口严密，从而提高了产品包装的质量，提高了产品销售的竞争力，可获得较高的经济效益。采用真空、换气、无菌等包装机械，可使食品和饮料等流通范围更加广泛，延长食品的保质期。釆用自动包装生产线，产品和包装材料的供给是比较集中的，各包装工序安排比较紧凑，节约了包装的场地和仓储面积，并改善了后道包装工序的工艺条件。2机械部分的设计2.1方案设计方案：偏执

4、滑块机构与盘形偏心连杆机构组合图2・2运动简图机构主要是由一个偏置滑块机构以及一个偏心连杆机构组合而成的。偏置滑块机构主要是实现推头的往复的直线运动，从而实现推头在推糖以及返回的要求。2.2偏心连杆及杆的设计偏心连杆机构由偏心连杆、从动件或从动件系统和机架组成，偏心连杆通过直接接触将预定的运动传给从动件。偏心连杆机构具有结构简单，可以准确实现要求的运动规律等优点。只要适当地设计偏心连杆的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律。在各种机械，特别是自动机械和自动控制装置中，广泛地应用着各种形式的偏心连杆机构。偏心连杆机构之所以能在各

5、种自动机械中获得广泛的应用，是因为它兼有传动、导引及控制机构的各种功能。当偏心连杆机构用于传动机构时，可以产生复杂的运动规律，包括变速范围较大的非等速运动,以及暂时停留或各种步进运动；偏心连杆机构也适宜于用作导引机构，使工作部件产生复杂的轨迹或平面运动；当偏心连杆机构用作控制机构吋，可以控制执行机构的自动工作循环。因此偏心连杆机构的设计和制造方法对现代制造业具有重要的意义。偏心连杆是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。一般可分为三类：盘形偏心连杆：偏心连杆为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件；移动偏心连杆：偏心连杆相对机架作直线移动；圆柱

6、偏心连杆：偏心连杆是圆柱体，可以看成是将移动偏心连杆卷成一圆柱体。按从动件的形状分类;①顶尖式从动件;②滚子式从动件;①平底式从动件;②曲底式从动件。按从动件的运动形式分类：①直动从动件。②摆动从动件；按偏心连杆与从动件维持运动副接触的方式分类：①力封闭方式。②儿何形封闭方式。胶印机中应用最多的是盘形偏心连杆、滚子式从动杆偏心连杆。221设计要求及计算2.2.1.1偏置滑块机构的设计行程速比系数K在1.2-1.5范围内选取可由《机械原理》问曲柄滑块机构的极位夹角公式。=紀

7、80k=l.2-1.5・•・其极位夹角0的取值范围为16.36

8、〜36在这范围内取极位夹角为30°滑块的行程L=90mm偏置距离e选取40-60Him可调，从而实现滑块行程70-90可调用图解法求出各杆的长度如下：（见图2・4）由已知滑块的工作行程为90mm,作BB'为90mm,过点B作BB'所在水平面的垂线BP,过点B'作肓线B'P交于点P,并使ZBPB-30。。然后过B、BP三点作圆。因为已知偏距e=240mm,所以作直线平行于直线BB',向下平移240mm,与圆0'交于一点0,则0点为曲柄的支点，连接OB、OB',则OB・OB~2a,OB+OB'=2b。则可知曲柄滑块机构的：曲柄a=98m

9、m连杆b=289mm2.2.1.2直动滚子从动件盘形偏心连杆轮廓设计用作图法求出偏心连杆的推程角，远休止角，回程角，近休止角。(见下图)在推头在返程阶段到达离最大推程距离为S=90mm时，要求推头从按照给定的轨迹，从下方