两相svpwm分析

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1、基于两相混合式步进电机的两相SVPWM分析图二图一一标准矢量幅值的求取如图一所示，假设=则2VM=（l-x）W）C，可以计算出，当%=丄时，OM=Iw）C（其意义为：在一个周期内，无零矢量作用时，能够合成22的电压矢量最小为也即为最大标准矢量幅值）。又因为OA为VDC，因2此标么值为VDCVDC二，合成矢量所在扇区的判断在这里我是分为四个扇区的（即分别为四个象限），基本矢量是只有:04,0（如图一所示），可通过这些基木矢量和其作用时间进行合成任意的矢量。假定合成矢量所在扇区第一扇区（如图一所示），则知道其等价条件为:0°

2、f/^/t/^）<90（,上式可以等价于式：Ua〉Q，U/3〉0同理，我们可以得到其他扇区判断的充要条件：第二扇区：UaQ第三扇区：Ua0,[/2>0则:N=2+l=3同理我们可得：第二扇区：(71<0,(72>0N=2第三扇区：f/l<0,t/2<0N=0第四扇IX:i/l>0,(/2<0N=三确定电压矢量所

3、在扇区后如何利用基本矢量合成Uref设周期为T.T=ri+T2+T0由上图可知：TlT2（T0为零矢量作用的时间）Uout=-U{^—U9{）up^u^Tl^=-u,又OA飄基本矢量最大幅值为fvDC，因脈值f。可求得VDCT=—TUa2T2=^-TUJ3写成标幺值的形式为：第一扇区.•V2tl=—Ua2t2=—U/32代码如下：svpwiu->VtOsvpwiu->Vt1同理对得：_IQmpy(0.7071068,svpwiu->Ua1fa);_IQmpy(0.7071068,svp™i->Ubeta);第二小扇区72tl=-—Ua2r2=

4、—[//?2第三小扇区72rl=-—(；6r2t2=-—U/32第四扇区.•V22t2=-—U/32对照上式，为了计算方便，我们可以假设:V2X=—Ua2Y=—U/i2按照上面的通式可以推导出下表:A(Ta)C(Tb)如果在第一扇区:ct2►PWM2扇区1234tlXX-XXt2YY-Y-YB(7h)PWM3D(元)PWM4分别表示A，C，B，Z）（如图二所示）作用的时间对应在寄存器可得:其中Ta，Tb，Ta，Tb中的值.由上图三，Ta=f--M)Ta=-TTb2-⑵Tb第一扇区:2代码如下：if(sector==3)第—扇区11=svpwm->VtO

5、;t2=svpwm->Vt1;5)-_IQmpy(_IQ(0.5)Al)；5)-_IQmpy(_IQ(0.5)A2);5);5);svpwm->TaO=_IQ(0svpwm->TbO=_IQ(0svpwm->Tal=_IQ(0svpwm->Tbl=_IQ(0同理:Ta=-TTa=-(T-tl)第二扇区：2rb=^T-t2)Ta=-T21第三扇区:Ta=-(T-tl)Tb=-T2Tb=-(T-t2)第四扇区:Ta=-{T-t)Ta=-T2Tb=-T2—1r/?=-(r-z2)其中7h，77?，7h，777附录图1:(备用)如果在第一扇区：A(Ta

6、)C(Tb)B(7^)分别表示A，C，B，D作用的时间在PWM寄存器中的值PWM2PWM3D(Tb)PWM4